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公元一九七年，汉建安二年，秋八月，刘璋出兵西域。
刘璋令李严领新军第五军回镇汉中；令张任法正领新军第四军坐镇凉州，听命于徐庶调遣；令张任接替李严，兼任凉州卫尉；令甘宁领飞军大部，留守凉州，重点执行绝计划；刘璋自己带领魏延庞龙杨秋的新一军，带领大批的文人艺人学者商贾等，一万多人，大队人马出兵西域。
刘璋此次带走的，有新军第一军全部，还有五百飞军，以及整编后的杨秋的骑兵三千人。刘璋把杨秋的几千投诚骑兵进行了整编，留下了六千人，然后将这六千人一分为二，分别编入新军第一军和新军第四军，命名为第一军暂编骑一旅和第四军暂编骑一旅。
新军军制，千人为校，三千人为一旅。旅的军事主官为旅将，偏将衔。
新军军制，什、都、校、军、帅，而三十为队，主官为队长；三百为统，主官为都统；三千为旅，主官为旅将；三万为集团军，主官为军团长或者殿帅。
所以最后要留下杨秋的骑兵部队，是因为不管是凉州，还是西域，都是地势平坦，地域广大，都是适合骑兵驰骋，是骑兵的天然用武之地。刘璋手下的骑兵都是飞军，总共也不到两千人。飞军本身是为了执行特殊军事任务而训练的，不是按照骑兵标准训练的，也不可能拿来当骑兵用。但是，不管是凉州，还是西域，目前都需要有一定数量的骑兵才行，所以刘璋只得留下杨秋的部队，而且一分为二，凉州三千，西域三千。
刘璋把骑兵名为暂编，表明他对骑兵还是持有很大的保留意见，说不定什么时候，就又给撤了。
刘璋给骑兵的装备，跟新军略有不同。除了新军的基本装备外，骑兵统一配了汉刀作为近战兵器。另外，骑兵除了头盔防护外，又配了胸甲，就是类似于古罗马的那种板甲。因为骑兵骑在马上，上半身不需要太灵活，所以适合这种板甲。而骑兵的远程兵器，则统一配备为强弩，不像新军那样强弩和连弩混搭。还有，为了增加骑兵的机动能力，刘璋把平常新军随身携带的个人行装，睡觉用的被服，用背带固定在马背上，平时当马鞍，睡觉时用作被褥。别看这个小小的改动，极大增强了骑兵的机动能力。很多人以为骑兵的机动能力在于换马，其实不完全正确，其实在于休息，人和马都需要休息。好的休息，才能保证好的机动能力。
总体来看，刘璋给骑兵的配置，介于匈奴骑兵和凉州铁骑之间。
刘璋自己称之为轻骑兵。