“军中之事，不闻君命，皆由将出。临敌决战，无有二心。若此，则无天于上，无地于下；无敌于前，无君于后。是故，智者为之谋，勇者为之斗；气厉青云，疾若驰骛④；兵不接刃，而敌降服。战胜于外，功立于内。吏迁士赏，百姓欢悦，将无咎殃。是故，风雨时节，五谷丰熟，社稷安宁。”
武王曰：“善哉。”
①不臣：不忠于国君。
②斧钺（yuè）：本为古代军中的两种行刑兵器，后成为指挥军队的权力象征。
③垂：降，此指颁布诏命。
④驰骛（wù）：快速地奔跑。
武王问太公：“任命将帅的礼仪是怎样的？”
太公说：“凡国家遭遇危难，国君就避开正殿，在偏殿上召见主将，向他下达诏令说：‘国家的安危，全系于将军身上。现在某国反叛，请将军统率大军前去征讨。’
“等将帅接受了命令，君主就命令太史占卜，然后斋戒三天，前往太庙，钻烧龟甲，卜问吉日，在这一天要向将帅授予斧钺。
“到了吉日那天，君主走进太庙门，面向西站立着；将帅随后走进太庙门，面向北站立。君主亲自拿着钺的头部，授予将帅钺柄，并说：‘从今天开始，军队里上到我的一切事务都交由将军处理。’然后拿着斧柄，授予将帅斧刃，并说：‘从今天开始，军队里下至最小的事务都交由将军处理。看见敌人虚弱就去攻打，看见敌人强大就停止攻打。不要自恃军队的人数多就轻视敌人，不要因为任务重大就以死相拼，不要认为自己身份高贵就看不起别人，不要以为自己见解独到就违背众人的意愿，不要以为自己能言善辩就认为自己说的一定是正确的。士兵还没有坐下，你就不要坐下；士兵还没有吃饭，你就不要吃饭；冷热都要和士兵一样。这样做，士兵就会拼尽全力跟敌人作战。’
“将军接受命令以后，拜而回答说：‘我听说国事不可受外部的干预，作战不能由君主在朝廷遥控指挥。臣子怀有二心就不能忠心侍奉君主，将帅受君主牵制而疑虑重重就不能专心致志去对付敌人。我既已奉命执掌军事大权，不获胜利不敢生还。请您允许我按照上面的话全权处置一切，若不允许，我不敢担此重任。如果国君答应臣，那么臣将立刻辞君出征。’
“军队里的俗务，不是由国君而是由将帅来处理。这样对敌作战就不会有掣肘之患。如果这样，将帅就上不受君主的限制，下不受士卒的限制，前面没有敌人抵抗，后面没有君主掣肘。这样，智慧高深的人为他出谋划策，勇敢的人为他冲锋陷阵，士气高昂直冲九天，行动迅速就如同奔驰的快马。战争还没有开始，敌人就已经被降服。战争取胜于国外，建功立业在朝廷。将领升迁，手下的士兵也受到封赏，百姓欢欣鼓舞，将帅也没有什么过失。因此风调雨顺，五谷丰登，国家安宁。”
武王说：“您说得好啊！”
本篇讨论的是发动战争以前，君主任命将帅的仪式和方法，强调了将帅作为军队的核心，在战争中的重要作用。文中说：“社稷安危，一在将军”，可见将帅的重要性。作为将帅，要做到“见其虚则进，见其实则止。勿以三军为众而轻敌，勿以受命为重而必死，勿以身贵而贱人，勿以独见而违众，勿以辩说为必然。士未坐勿坐，士未食勿食，寒暑必同”。这样才能让手下的士兵为自己拼死效力。另外，文中还提到了一个关键的问题，就是放权，通俗地说就是“将在外，君命有所不受”。君主要充分相信在外出征的将帅，把权力授予他，让他充分行使自己的权力，正所谓“军中之事，不闻君命，皆由将出”。只有做到这两点，才能“无敌于前，无君于后”“战胜于外，功立于内”。
给予将士充分的权力，是作战的一条重要原则。否则君主总是控制将士在外面的行动，将士的行动受到掣肘，必然会干扰前线将帅的决心和计划，贻误良好的战机，从而导致战争的失败。南宋君主赵构就是因为听信小人谗言，用十二道金牌召回了岳飞，才导致了抗金斗争的失败。
北宋末年，金军大肆入侵各地，采取残酷的压迫手段，人民纷纷自动组织起来抗金，可谓是“仇怨金国，深入骨髓”。
但是北宋统治集团腐败不堪，根本没有把心思放在抗金上，而是一味地妥协、投降。北宋灭亡后，公元1127年，宋高宗赵构在临安（今杭州）重建宋朝，史称南宋。赵构是个懦弱无能之辈，根本没有想过组织军队攻打金兵，而是偏安于江南一带，成天沉溺于莺歌燕舞之中。那时，南宋朝廷分为两派，一派主和（实质上是投降），一派主战。投降派以秦桧为代表，主战派以岳飞、韩世忠为代表。赵构为了保住自己的皇位，一方面通过秦桧等投降派向金国做出一系列的求和活动，一方面又利用岳飞、韩世忠等将领全力抗金。
对于赵构进行的求和活动，岳飞坚决反对，要求南宋将士上下齐心，抗击到底。公元1139年，宋金和议达成。岳飞知道后，立刻上书申明，说“金人不可信，和好不可恃”，直接抨击了秦桧出谋划策、用心不良的投降活动，秦桧因此恨上了岳飞。
和议刚达成，赵构就得意忘形，颁布大赦诏书，对文臣武将大肆奖赏。岳飞得到的奖赏也不薄，他得到开府仪同三司(一品官衔)的爵赏和三千五百户食邑的封赐。对此，岳飞加以拒绝，他上书赵构说：“今日之事，可危而不可安，可忧而不可贺。愿定谋于全胜，期收地于两河，唾手燕云，终欲复仇而报国。”岳飞的拒绝与坚持抗金的行为让赵构觉得自己很没面子，于是心里多了一份记恨。