这时边境纷纷告急，无数的州县被突厥攻破，大唐军队节节败退，告急的文书如雪片般的飞往长安。岐州刺史柴绍数次与突厥交战，全部大败而归，最后只身逃回长安，整个边境地区只剩下平阳公主李秀宁还在坚守，形势是岌岌可危。皇帝李渊一日连下三道命令，催促叶侠尽快出兵，安定边疆。
突厥颉利可汗亲率四万骑兵精锐，孤军深入，在岐州境内四处掠夺，如入无人之境，嚣张的狂言，如果大唐不答应他的请求，就要攻进长安。
叶侠收到诏书，一刻也不敢耽搁，日夜与李靖和徐世绩商议，最后决定要给突厥一点颜色看看，目标就是这四万骑兵精锐。李靖自告奋勇，要带本部骑兵两万人去会会颉利可汗。叶侠不肯，担心李靖兵力不够用，要给他在多配备人马。
李靖据理力争道；“骑兵讲究的行动迅速，如果给我大队人马，势必延缓行军的速度，无法与颉利抗衡。现在我边疆之地狼烟四起，你还是尽快赶赴边疆收复失地，与突厥主力抗衡为要。这四万骑兵精锐深入我大唐腹地，无所依靠，只要我能与之相持，用不多久，颉利可汗自会退去，到时候我再与你去会和，共同抵御突厥。”
叶侠沉吟了半刻，知道了李靖说的非常对，但是又十分担心他的安全，握着他的双手说道；“大哥，你的想法是正确的，但是我担心你兵力单薄啊。”
“贤弟尽请放心，”李靖豪言说道；“这两万人马乃是军中健者组成，都是我精挑细选的，战斗力绝对不会比突厥差。况且此战关系重大，现在朝廷上议和的声音很大，都认为我们的军队无法与突厥相比，我就是要给他们看看，我们的骑兵也能与之匹敌。”
“一切就有劳大哥你了。”叶侠拥抱了他一下，拍拍背鼓励说道；
叶侠与徐世绩率领大军赶赴并州，与李秀宁回合，共同抗御正面之敌。柴绍随李靖出征，收复岐州。李元霸率洛阳军马出灵州，罗艺出幽州道，长孙顺德出华州，五路大军共同挺进，与突厥决战。
李靖率先出征，赶赴岐州，柴绍率军收复州县，安抚民心，剿灭突厥小股部队。李靖亲率两万精锐骑兵，日夜追赶颉利可汗。颉利可汗纵横岐州等地，所向无不披靡，早就不把大唐军队放在眼里。听说李靖竟然率军追击，勃然大怒，命手下大将艾古泽率五千骑兵痛击李靖所部。他自带大军向西而去。
李靖早就得到了消息，兵分三路，包抄向前挺进，与艾古泽会战于灵丘草原。艾古泽根本没有把李靖放在眼里，趁李靖还没有列阵完毕，命一千突厥骑兵冲锋。李靖中军一让，先以弓箭手伤敌，待敌军靠近之后，两翼骑兵包抄，将一千兵马裹在中间。突厥兵这才知道大唐兵马的厉害，一千兵马左突又突，无法冲出李靖的包围圈。这时唐军中闪出刀斧手，专剁马腿，突厥兵纷纷落马，艾古泽一看不好，立刻命令大队冲锋，欲与李靖决战。