朝鲜半岛乃至辽东地区最早的一个国家是檀君朝鲜，根据《北史》里对这个民族的来源记载，早在中国神话传说中的尧帝时期，天帝降了一个大神，名叫桓雄，下凡来到了人间 。
这个桓雄乃是天帝的庶子，估计在天庭过得不算如意，于是想到人间潇洒走一回，这一走就到了朝鲜半岛。
当时有一熊一虎共居于一个山洞，成天对着一颗大树向天神祷告，想变成人，结为夫妻。
结果这个桓雄大神被其感动，留下了一些大蒜头之类的神物，告诉这一熊一虎吃下去后要在黑暗里过一百天，不能见天光，就可以变成人。
熊虎把这些神物分而食之，那头熊足足忍了一百天的黑暗，最后终于变成了一个女人，而虎却中途跑出去见了光，结果变不成人，也和熊做不了夫妻了。
苦逼的熊女每天跑到当初许愿的一颗大树下祷告，希望自己的虎哥能变成男人，完成当初的心愿。
可是天道无情，桓雄大神看了以后有些于心不忍，便自己化成老虎的形状，在熊女面前变成了人，与之交合，最后这熊女生下了一个叫檀君的孩子。
由于檀君有神的血统，所以接下来很快就成了当地部落的首领，在尧帝即位后五十年，于平壤建立了国家，号称檀君朝鲜，而半神檀君则一直活了下来，足足活了快两千年。
后来中原大地王朝更迭，到了周朝灭商的时候，商朝贵族，与比干齐名的贤人萁子逃到了朝鲜。檀君看这个人很有才，于是就把王位让给了萁子，自己则跑到了今天朝鲜中部开城一带的阿斯达山里当了山神。
从此萁子朝鲜从神话时代进入了信史时代，萁子朝鲜被周朝封为一个伯爵国，属于周朝天下的八百家诸候之一，在整个周朝的八百年时间里，保持着对周朝中央朝廷名义上的尊奉和朝贡。而其势力也逐渐地从辽东发展到了朝鲜半岛，一直到了汉江流域一带。
到了战国时期，由于作为战国七雄之一的燕国崛起，萁子朝鲜无力对抗。开始不断地东迁。
秦汉相交之际，卢绾被一代雄才大略的汉高祖刘邦封为故燕地诸侯王，在刘邦建立汉朝后，卢绾起兵反叛，失败后逃向匈奴。而他手下的大将卫满，则带了一千多残兵败将，东渡鸭绿江，逃到了萁子朝鲜的境内。
可能是因为当时萁子朝鲜的整体发展水平，无论是经济还是军事都还停留在商周的阶段，远远不能和中原经历了几百年战争后的军队相比。
卫满带的这一千多人在朝鲜人面前个个如同外星来客，很快就攻下了首都王险城，灭亡了萁子朝鲜。
萁子朝鲜的末代国王萁准向南逃到了汉江以南，他打不过中原的军队，但欺负一下当地的原始部落还是足足有余的。最后他在当地建立了马韩，而另一部分宗室贵族，则向北方逃到了更加蛮荒的扶余国，与当地人通婚，定居下来。
至于那位鸠占雀巢的卫满，则自己在萁子朝鲜的故地当起了国王，这个国家被称为卫氏朝鲜，基本上就是从鸭绿江到汉江之间，今天北朝鲜的区域。
由于当时汉朝初立，北边又有匈奴这个心腹大患。无力收拾卫氏朝鲜，于是辽东太守约定卫满为外臣，为汉朝守边，勿使蛮夷犯境。