黄为中央之色，庭为四方之中，外指天中地中人中，内指脑中心中脾中，故称“黄庭”。心居身内，存观一体的象色，故称内景。
上清章一：上清紫霞虚皇前，太上大道玉晨君。闲居蕊珠作七言，散化五形变万神。
是为黄庭曰内篇，琴心三叠舞胎仙。九气映明出霄间，神盖童子生紫烟。
是曰玉书可精研，咏之万过升三天。千灾以消百病痊，不惮虎狼之凶残，
亦以却老年永延。
上有章二：上有魂灵下关元，左为少阳右太阴。后有密户前生门。出日入月呼吸存。
四气所合列宿分，紫烟上下三素云。灌溉五华植灵根，七液洞流冲庐间。
回紫抱黄入丹田，幽室内明照阳明。
口为章三：口为玉池太和官。漱咽灵液灾不干。体生光华气香兰，却灭百邪玉炼颜。
审能修之登广寒。昼夜不寐乃成真，雷鸣电激神泯泯。
黄庭章四：黄庭内人服锦衣，紫华飞裙云气罗。丹青绿条翠灵柯。七蕤玉籥闭两扉，
重扇金关密枢机。玄泉幽关高崔巍，三田之中精气微。娇女窈窕翳霄晖，
重堂焕焕明八威。天庭地关列斧斤，灵台盘固永不衰。
中池章五：中池内神服赤珠，丹锦云袍带虎符。横津三寸灵所居，隐芝翳郁自相扶。
天中章六：天中之岳精谨修，云宅既清玉帝游。通利道路无终休，眉号华盖覆明珠。
九幽日月洞空无，宅中有真常衣丹。审能见之无疾患，赤珠灵裙华茜粲。
舌下玄膺生死岸，出青入玄二气焕，子若遇之升天汉。
至道章七：至道不烦决存真，泥丸百节皆有神。发神苍华字太元，脑神精根字泥丸，
眼神明上字英玄，鼻神玉垄字灵坚，耳神空闲字幽田，舌神通命字正伦，
齿神崿锋字罗千。一面之神宗泥丸，泥丸九真皆有房。方圆一寸处此中，
同服紫衣飞罗裳。但思一部寿无穷，非各别住俱脑中。列位次坐向外方。
所存在心自相当。
心神章八：心神丹元字守灵，肺神皓华字虚成。肝神龙烟字含明，翳郁导烟主浊清。
肾神玄冥字育婴，脾神常在字魂停。胆神龙曜字威明。六腑五藏神体精，
皆在心内运天经。昼夜存之自长生。
肺部章九：肺部之宫似华盖，下有童子坐玉阙。七元之子主调气，外应中岳鼻齐位。
素锦衣裳黄云带，喘息呼吸体不快。急存白元和六气，神仙久视无灾害。
用之不已形不滞。
心部章十：心部之宫莲含华，下有童子丹元家。主适寒热荣卫和，丹锦飞裳披玉罗。
金铃朱带坐婆娑，调血理命身不枯，外应口舌吐五华。临绝呼之亦登苏，
久久行之飞太霞。
肝部章十一：肝部之中翠重里，下有青童神公子。主诸关键聪明始，青锦披裳佩玉铃。
和制魂魄津液平，外应眼目日月清。百痾不锺存无英,同用七日自充盈。
垂绝念神死复生，摄魂还魄永无倾。
肾部章十二：肾部之宫玄阙圆，中有童子冥上玄。主诸六府九液源，外应两耳百液津。
苍锦云衣舞龙幡，上致明霞日月烟。百病千灾急当存，两部水王对生门，
使人长生升九天。
脾部章十三：脾部之宫属戊已，中有明童黄裳里。消谷散气摄牙齿，是为太仓两明童。
坐在金台城九重，方圆一寸命门中。主调百谷五味香，辟却虚羸无病伤。
外应尺宅气色芳，光华所生以表明。黄锦玉衣带虎章，注念三老子轻翔，
长生高仙远死殃。
胆部章十四：胆部之宫六府精，中有童子曜威明。雷电八震扬玉旌，龙旗横天掷火铃。
主诸气力摄虎兵，外应眼童鼻柱间。脑发相扶亦俱鲜，九色锦衣绿华裙。
佩金带玉龙虎文，能存威明乘庆云，役使万神朝三元。
脾长章十五：脾长一尺掩太仓，中部老君治明堂。厥字灵元名混康，治人百病消谷粮。
黄衣紫带龙虎章，长精益命赖君王。三呼我名神自通，三老同坐各有朋。
或精或胎别执方，桃孩合延生华芒。男女回九有桃康，道父道母对相望。
师父师母丹玄乡，可用存思登虚空。殊途一会归要终，关塞三关握固停。
含漱金醴吞玉英。遂至不饥三虫亡。心意常和致欣昌，五岳之云气彭亨。
保灌玉庐以自偿，五形完坚无灾殃。
上睹章十六：上睹三元如连珠，落落明景照九隅。五灵夜烛焕八区，子存内皇与我游。
身披凤衣衔虎符，一至不久升虚无。方寸之中念深藏，不方不圆闭牖窗。
三神还精老方壮，魂魄内守不争竞。神生腹中衔玉当，灵注幽阙那得丧。
琳条万寻可荫仗，三魂自宁帝书命。
灵台章十七：灵台郁蔼望黄野，三寸异室有上下。间关营卫高玄受，洞房紫极灵门户。
是昔太上告我者，左神公子发神语。右有白元并立处，明堂金匮玉房间。
上清真人当吾前，黄裳子丹气频烦。借问何在两眉端，内侠日月列宿陈，
七曜九元冠生门。
三关章十八：三关之中精气深，九微之内幽且阴。口为心关精神机，足为地关生命棐，
手为人关把盛衰。
若得章十九：若得三宫存玄丹，太一流珠安昆仑。重重楼阁十二环，自高自下皆真人。
玉堂绛宇尽玄宫，璇玑玉衡色兰玕。瞻望童子坐盘桓，问谁家子在我身。
此人何去入泥丸，千千百百自相连。一一十十似重山，云仪玉华侠耳门。
赤帝黄老与己魂，三真扶胥共房津。五斗焕明是七元，日月飞行**间。