路西拉和福斯汀娜也来到了使团的队伍之中，好在她们母女都会骑马，再加上使团的队伍中还有乌云和红昌的四个罗马女奴，因此她们母女一路之上也不会寂寞。
康茂德看到路西拉之后，急忙上前叮嘱自己的姐姐路上多加小心，有什么事一定去找自己的义兄商量，毕竟他们两人也是嫡亲姐弟，因此康茂德对自己的这个姐姐还是很有感情的，只是当他日后知道了在广场上刺杀自己的幕后主使之中竟然又自己的姐姐时，这才气愤之下将姐姐一家全部打入大牢之中，不过念及姐弟之情，他只是把路西拉的丈夫杀了，把路西拉和女儿发配到了一个荒凉的岛屿上，后来因为康茂德的性情日渐暴躁，才在几年后派人去把路西拉母女也杀了。
如今有了老刘的横空出世，而且他还把路西拉带走了，因此康茂德姐弟骨肉相残的局面也就不会出现了，路西拉看着自己弟弟关切的目光，不由得愧疚的流下了眼泪。
康茂德在把老刘送出了罗马城之后，他才带着手下的一众官员站在城门外正式为使团送行。而老刘也带着使团中的成员在与康茂德等人告别之后，这才打马离开了罗马城，踏上了回转大汉的万里征程。
离开了罗马城，使团的众人终于等到了回家的日子，所以整个使团的队伍之中，除了路西拉母女和乌云、红昌的四名女奴外，其余的众人都是兴高采烈。毕竟他们离开大汉已经快半年时间了，当然希望能尽快回到自己的故乡。
为了使老刘等人一路上不会遇到什么麻烦，康茂德这次专门派出了**官德里安与一名禁卫军军官，还有一小队禁卫军护送他们。而且德里安两人的任务是要一直把大汉使团送出罗马帝国的国境为止，因此未来的一个多月之中，他们也将一直跟随在使团之中。
使团回程的路线，便是按照他们事先拟定的那条线路，也就是基本按照来的时候的路线行走。首先到达了距离罗马最近的佛罗伦萨城。
使团来的时候，在佛罗伦萨城就曾经受到过城主纳波里昂的热情款待，并且当时是由他亲自护送使团去的罗马城。而且由于他更是在大汉使团到了佛罗伦萨之后，便马上派信使将消息传递给了罗马城的康茂德皇帝，他也因此受到了康茂德皇帝的赏赐。这次看到使团终于要回转大汉，而且**官德里安还亲自护送，并且皇帝陛下的姐姐路西拉还带着女儿一道同行，因此纳波里昂在得知使团再次来到佛罗伦萨城之后，马上亲自为使团安排住处，又在城主府中大摆筵席，邀请老刘等人赴宴，也算是他为大汉使团送行。
纳波里昂的热情也让老刘等人无法推辞，所以刚刚离开罗马城一天，他们又在佛罗伦萨城中参加城主纳波里昂为他们准备的送行晚宴，不过为了明天继续赶路，老刘还是没有让大家敞开了喝酒，毕竟使团中的几位酒鬼如果老刘不去限制他们，估计他们几人肯定又要喝的酩酊大醉了。
当晚众人虽然没有多喝酒，但是也算是在宴会上饱餐了一顿，吃到了很多佛罗伦萨城的特产。休息了一夜之后，使团便离开了佛罗伦萨城，继续沿着通向大汉的道路前进。