李严、阎行赶到鱼齿山时，黄忠已经做好了拔营的准备。收到孙策的命令，他和阎行交接了黄琬、何逵等人，次日天还没亮就悄悄的离开了黑龙沟，向西而去。
两天后，黄忠出现在父城东南方向的龙山，沿着龙山水向东，到达汝水西岸，依托汝水为掩护，向北急行。黄琬在父城留有人马，有两千人左右，守城绰绰有余，却没有胆量出城一战，见黄忠从城外经过，不敢怠慢，立刻派人到襄城通报。
麹义、荀衍接到消息，吃了一惊。英雄所见略同，孙策也料到了进出洛阳的通道是要害，而且立刻行动，他们却因为要不要向袁绍汇报，谁来向袁绍汇报而延误了时间。现在箭在弦上，不得不发，形势已经有些被动。
麹义不敢再耽搁，决定和荀衍联名请示袁绍，同时派出两千匈奴骑兵追击，尽一切可能延滞黄忠的行军，抢占有利地形，准备截击黄忠。
虽然有些措手不及，但麹义并不担心。一来人跑不过马，黄忠虽然抢先了三四十里，但是这并不重要，骑兵很快就能追上他；二来他就算抢先到达郏县，他也无法攻克郏县。唯一能做的就是继续向前，赶到霍阳山口，据险而守。
荀衍提醒麹义，黄忠有可能在沿途设伏。这附近有好几条河，如果黄忠临水设伏，用强弩射击，对骑兵的伤害非常大。上次去卑在汾丘被孙策击败，士气已经受挫，如果这次再被黄忠击败，这些匈奴骑兵以后还敢不敢上阵都不好说。草原上的骑兵向来只喜欢打顺风仗，让他们拼命可不容易。
麹义深以为然，郑重警告统兵的匈奴单于于扶罗，让他加强戒备，多派斥候，以免中伏。
于扶罗愤愤不平。他觉得麹义的语气很刺耳，这些汉人都有点自以为是，看不起草原人，麹义以河北第一名将自居，又自恃能以步破骑，对匈奴骑兵一向不太尊重，去卑被孙策击败，麹义当面没说什么，背后没少嘲笑匈奴人，也根本没把他这个匈奴单于当回事。
于扶罗很生气，很想来一场酣畅淋漓的胜利，证明匈奴骑兵不是无能之辈，不是只能做游骑，当斥候，还能与汉军正面决战。出了襄城，他沿着汝水急行，一心追上黄忠，发泄一下心中的不满。
襄城在汝水东，但襄城和汝水之间还有一道百尺沟。百尺沟不宽，却很深，号称岸高百尺，故而得名。百尺沟经过襄城后，在襄城北十余里处拐向东，与颍水相通，流向不定，颍水盛则南流入汝，汝水盛则北流入颍。于扶罗要沿着汝水北行，必须先渡过百尺沟，百尺沟上有桥，正对着襄城西门有一道，襄城北不远也有一道，因为之前黄忠在鱼齿山，西门有大军驻扎，进出不便，于扶罗便出襄城北门，在城北过桥。
这道桥离襄城太近了，一旦有事，即使是步卒也能在半个时辰内赶到，骑兵更是瞬息可至，于扶罗还在为麹义的口气生气，根本没想到会有危险，眼看着一半骑兵已经过了桥，他也踢马准备上桥，跨下的坐骑却突然嘶鸣起来，不管他怎么踢马，就是不敢上桥。
就在于扶罗火冒三丈的时候，眼前的木桥突然摇晃起来，发出吱吱咯咯的响声，而且越来越响，正在过桥的骑士惊慌失措，有的打马向前，有的想后退，乱作一团。慌乱中，有马蹄陷进了桥面缝隙，战马吃痛长嘶，形势更加混乱。
于扶罗大怒，破口大骂，勒令亲卫上前斩杀乱阵的骑士。话音未落，木桥轰隆隆一声巨响，整个桥面塌了，连同桥上的几十名骑士一同落入水中，惊起冲天的水花。于扶罗被眼前的这一切吓得面色煞白，不知所措。就在这时，几枝羽箭破风而至，直奔于扶罗。于扶罗全无防备，“噗噗”连中两箭，翻身落马。
亲卫们眼前的变故吸引住了目光，根本没注意于扶罗中箭。等更多的羽箭射来，亲卫接二连三的中箭，他们才意识到这根本不是什么意外，而是一场有预谋的伏击。这时候，他们才想起于扶罗，转身四顾，却看不到于扶罗的身影，只看到空空的马鞍。
亲卫们意识到于扶罗落马，大惊失色，连忙下马寻找。可是场面混乱，战马失控，无数只马蹄来回踩踏，要想找到一个人谈何容易。直到一个亲卫被人抱住脚脖子，低头一看，才发现于扶罗倒在血泊之中，中了两箭，又被战马踩断了大腿，奄奄一息。