而魏延之所以这样干的目的，其实只有一个，那就是通过道路极其艰难的子午谷，对长安城发动偷袭！而且，在此之前，魏延早就以军队演练为掩护，秘密派出部分，在子午里面的险要地带搭建了部分栈道。
魏延的子午谷之计，历史上面历来争议非常大。
《魏略》是这样记载魏延跟诸葛亮两人在此计上面的矛盾的：魏延建议由其率精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可进军至长安。镇守长安的魏国安西将军夏侯楙怯而无谋，“闻延奄至，必乘船逃走”，长安唾手可得。魏国聚集军队“尚二十许日”，诸葛亮大军可趁机“从斜谷来，必足以达”。如此便可一举平定长安以西。
但诸葛亮认为此计不定因素太多，未必能如此顺利，一旦失利将陷于进退维谷之地，最终选择了“安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞”，确立了先攻占陇右作为进攻跳板的战略。
于是诸葛亮派镇东将军赵云、扬武将军邓芝率一支军马作为疑兵，由箕谷摆出要由斜谷道北攻郿城的形势，以吸引魏军。魏明帝曹睿乃命曹真都督关右诸军，前往抵御赵云。诸葛亮则亲率主力趁势向祁山发起进攻。
而刘禅这次因为历史条件发生了重大的变化，汉中的北伐有荆州和扬州方面的大规模部队作为策应，准备已经非常之充足了，所以决定再度启用魏延的子午谷之计，相信应该可以一举破袭长安成功。
这样的话，首先控制了长安城后，魏延这边立刻出动大军过去支援，快速拿下长安的三辅地区这片关中目前最为富饶的地区。
然后作战的范围则会继续扩大，逐渐取得相应的战果，最终挡下曹魏从洛阳附近乃至于并州南下而来的增援部队。
如果蜀汉军最终能够成功击退这些曹魏军的话，那么蜀汉军就可以放心掉头收拾雍州和凉州境内的曹魏守土部队。
面对着那些数量不算太多，而且兵力分散的曹魏军，想要战胜他们的话，应该不是很困难的事情。到时候，雍州和凉州的这片日后被成为千里秦川的地区，可就落入了蜀汉军的手中。
那么，蜀汉就在一统天下的征途之中，卖出了至关重要的一步。从历史上面来看，汉高祖刘邦，当年就是凭借韩信的一着明修栈道暗渡陈仓的妙计，成功夺取了关中，为自己的征服天下的道路打出了一条通向关内的基地。
而刘禅的蜀汉，现在似乎也想要冲走汉高祖刘邦的那条道路。其实，刘禅当年在荆州的时候，就曾经一度跟诸葛乔和邓艾两人说明过这件事，如今只不过是在亲自实践罢了。
话说回来，魏延方面早就是万事俱备，就差刘禅的诏令了。
随着刘禅的诏令的到来，魏延立刻下令庞德率军出击。
八天之后，庞德的人马经过非常坚固的行军，在损失了三百多人之后，终于抵达了子午谷的出口，这里距离长安已经不足百里之遥了！
庞德命令军地就地休息了半天时间，当天的夜里他们便夜袭了长安城，经过一番激烈作战之后，终于是成功夺取了城池。雍州此时张既仓皇逃出了长安。
庞德立刻派人回去禀报魏延，然后开始在城内组织城防，以应对张既的三辅地区曹魏军队的反扑。
接下来，庞德以四千的人马跟张既的人马之间，进行了一场艰苦卓绝的守城作战。
庞德这个人果然是个悍不畏死的汉子，每日带头在城头亲自参战，即使是城头上面飞箭如雨，也从未见到退缩过，给了守城的蜀汉军士卒，以极大的士气鼓舞。
也正是在这样的士气的鼓舞之下，这些菜仅仅只有四千人左右的蜀汉军，在偌大的长安城头上面打退了曹魏军一次一次的强力进攻。
等到魏延的援军到达的时候，时间已经过去了八天，庞德身披十处伤口而坚持到最后，最终因为身上流血过多而昏倒。
而蜀汉军的士卒的损失更是惊人。除了了损失在子午谷的三百多人，夺取长安城的时候又损失了五六百人，最终能够用来守卫长安城的人马，其实已经只有四千人而已。
但是等到魏延的援军到来的时候，最终还能够起来继续战斗的人员，已经不足二千人了。所以，魏延的人马若是再晚个一两天的话，后果不堪设想。
魏延的人马随即向张既的曹魏军发动了反攻，随即将之击退。
魏延随即率军进入了长安城内。
而此时，刘禅已经从成都离开来到了南郑。