一更时分，王仲昇的四万大军已杀到距离鹿邑县约二十里的河边，王仲昇已经得到情报，张伯仪的两万军进驻了鹿邑县，这让他松了口气，只要张伯仪的两万军驻扎下来，那他们就插翅难飞了。
接下来就是要逼迫这支军队投降自己，鹿邑县王仲昇是知道的，小县城而已，城墙低矮破旧，城门也破烂不堪，用攻城槌一撞即碎。
王仲昇命令队伍缓行，一直到距离城墙只有三里处，大军在东城门外停下，王仲昇又派其长子王英率两万军去堵西城门。
一直到四更时分，四万大军折腾了一整天加半夜，才得以休息，每个士兵都累得筋疲力尽，裹上毯子倒地便睡。
王仲昇却有点担心，万一张伯仪率领两万军杀出城来，他的军队睡得太死，那可就糟糕了。
为此，他又派了三百士兵去城门处监视，一旦张伯仪军队有动静，就立刻赶回来禀报。
一直快到五更时分，王仲昇实在忍受不了强烈的困意，也躺进行军帐睡觉了。
到五更三刻，王仲昇忽然被亲兵推醒了，亲兵惊惶道：“主公，不好了，西城的军队好像遭到袭击，一片大乱!”
王仲昇腾地坐起身，睡意全无，“怎么回事，被城内守军袭击了吗？”
“不知道，只听见西面有哭喊声。”
王仲昇刚要下令全军集结，就听见外面响起一片惨叫哭喊声，这可不是西面军队的声音，就是自己手下士兵在哭喊惨叫。
他拔出宝剑冲出帐去，只见自己的军队一片大乱，士兵们东奔西跑，四处仓皇奔逃，再仔细一看，顿时大吃一惊，无数骑兵在自己的军队中冲杀。
这时，他的十几名亲兵骑马冲来，不由分说，将他架上战马，鞭抽战马，带着他骑马奔逃。
王仲昇伏在马上急问道：“是怎么回事？”
“有几万骑兵杀来了！”
‘几万骑兵？’王仲昇心中一激灵，他忽然反应过来了，一定是齐王的军队。
席万里兵分两路，利用城墙为掩护，突然杀出来，四万敌军措手不及，一片大乱，夜色中，士兵们为活命，四散奔逃。
鹿邑县周围都是一望无际的麦田，麦子快要成熟了，无数士兵冲进麦田，趴在麦田内躲藏起来。
当然，两军交战并不是要把对方全部杀死才叫胜利，实际上，只要打散对方，使对方无法再组织起来对抗，那就是胜利了。
关陇骑兵最大的优势就是能夜战，这是十几年刻苦训练的结果，所以在夜里发动偷袭进攻，除非对方有充分的准备，否则敌军必败。
不过夜间进攻也有一个不利之处，那就是敌军将领容易借助夜色掩护逃脱，这也没有办法，不可能面面俱到。
天渐渐亮了，一群群战俘被关陇军从麦田里押送出来，鹿邑县的两万军队也出来了，他们也配合骑兵，在方圆三十里内搜寻逃亡敌军。
到中午时分，已经抓了近三万名战俘，加上夜里被杀死的士兵，逃走的敌军士兵大约在八千人左右。
这时，张伯仪来见主将席万里。
“感谢席将军千里迢迢赶来支援！”
席万里点点头，“我是奉监国之令赶来支援，张将军不可客气。”