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梁山清风山破了高唐州，杀了高俅的堂兄弟高廉。那高俅是殿前都指挥使加太尉，便请得圣旨，选将调兵，前去剿捕。
高俅选了三员将领，主将是汝宁邵都统制呼延灼，是乃河东名将呼延赞嫡派子孙，使两条铜鞭，有万夫不当之勇；副将一是陈州团练使，姓韩，名滔，东京人氏，曾应过武举出身，使一条枣木槊，人呼为百胜将军；另一副将乃是颍州团练使，姓彭，名屺，亦是东京人氏，乃累代将门之子，使一口三尖刃刀，武艺出众，人呼为“百目将军”。
兵器甲仗粮草备齐，犒赏三军已罢，呼延灼摆布三路兵马出城。前军开路韩滔，中军主将呼延灼骑着御赐的踢雪乌骓马，後军催督彭圯。马步三军人等万人，浩浩荡荡，杀奔梁山泊来。
梁山军早就严阵以待，望见官军到来。先锋队里百胜将韩滔领兵扎下寨栅，当晚不战。次日天晓，两军对阵，三通画鼓，出到阵前，马上横著狼牙棍，望对阵门旗开处，先锋将韩滔，横槊勒马，大骂道：“天兵到此，不思早早投降，还敢抗拒，不是讨死！我直把你水泊填平，梁山踏碎；生擒活捉你这夥反贼解京，碎尸万段。”
杨再兴本是性急的人，刚上梁山尚未立功，听了也不打话，便指马舞大枪，直取韩滔。韩滔笑道：“梁山无人乎？让个半大孩子来送死？”
杨再兴大怒直上，韩滔挺槊跃马来战，两个斗到二十余合，不分胜负。
背後中军主将呼延灼已到，见韩滔战杨再兴不下，便从中军舞起双鞭，纵坐下那匹御赐踢雪乌骓，跑哮嘶喊，来到阵前。岳飞见了，冲挺起大枪，奔呼延灼。两个斗到二三十回合，不分胜败。
梁山中军已到，呼延灼逼开岳飞，与韩滔退回本阵。彭圯领着后军也上来了，彭圯横著那三尖两刃四窍八环刀，骑著五明千里黄花马，出阵大骂道：“反国逆贼，何足为道！与吾并个输赢！”
却是惹恼了梁山一员女将，乃是一丈青扈三娘纵马出列，来战彭圯。
林冲也到了阵前，住马看这扈三娘去战彭圯，两个正在征尘影里，杀气阴中，一个使大杆刀，一个使双刀。扈三娘扫见林冲，更是抖擞精神，双刀舞起犹如团雪滚滚。两个斗到二十余合，一丈青把双刀分开，回马便走。彭圯要逞功劳，纵马赶来。一丈青便把双刀挂在马鞍轿上，袍底下取出红绵套索，上有二十四个金钩，等彭圯马来得近，扭过身躯，把套索望空一撒，看得亲切。彭圯措手不及，早拖下马来。女军副将顾大嫂喝教女军一发向前，把彭圯捉了。
呼延灼看见了大怒，奋力向前来救。一丈青便拍马来迎敌。呼延灼恨不得一口水吞了那一丈青。两个斗到十合之上，急切赢不得一丈青，呼延灼心中想道：『这个泼妇人，在我手里斗了许多合，倒恁地了得！』心怀意急，卖个破绽，放他入来，把双鞭只一盖，盖将下来，那双刀圈在怀里，提起右手钢鞭，望一丈青顶门上打下来。被一丈青眼明手快，早起刀，只一隔，右手那口刀望上直飞起来。好那一鞭打将下来，正在刀口上，铮地一声响，火光迸散。一丈青回马望本阵便走，呼延灼纵马赶来。
林冲已经冲了上来，嘴里喊道：“三娘稍歇，待我来会一会他。”就截住了呼延灼，两人一枪双鞭，战在一起。
呼延灼年近四十，又先后敌战岳飞和扈三娘，气力有所不支，未十个回合便拦开林冲大枪，退回本阵。令林冲深感不过瘾。
天色已是午后，两军扎定营盘，待明日再战。
第二日，孙立邀战，呼延灼应战。两个都使钢鞭，更一般打扮：病尉迟孙立是交角铁头，大红罗抹额，百花黠翠皂罗袍，乌油戗金甲，骑一匹乌骓马，使一条竹节虎眼鞭，赛过尉迟恭，这呼延灼是冲天铁头，销金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手的重十三斤，真似呼延赞。两个在阵前左盘右旋，斗到三十余合，不分胜败。
官军阵里韩滔见梁山猛将多，心道斗将定讨不了好。便去後军队里，尽起军马，一发向前厮杀。林冲便把鞭梢一指，十数个头领，引了大小军士掩杀过去，背後又有两路夹攻拢来。呼延灼见了，急收转本部军马，各敌个住。为何不能全胜？被呼延灼阵里都是“连环马军”马带马甲，人披铁铠。马带甲，只露得四蹄悬地；人披铠，只露著一对眼睛。梁山阵上虽有甲马，只是红缨面具，铜铃雉尾而已。这里射将箭去，那里都护住了。那三千马军各有引箭，对面射来，因此不敢近前。
猛听对阵里连珠炮响，一千步军，忽然分作两下，放出三面『连环马车，』直冲将来；两边把弓箭乱射，中间尽是长枪。林冲看了大惊，急令众军把弓箭施放。那里抵敌得住，每一队三十匹马，一齐跑发，不容你不向前走；那『连环马车，』漫山遍野，横冲直撞将来。前面梁山军马望见，便乱撺了，策立不定；後面大队人马拦当不住，各自逃撤。