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20世纪60年代初，宇航局也就是SAAN，根据乐宗提出的登月计划，全力开展探月活动。
但又看到人类对金星的探测活动，格外着急。
乐宗立即决定分兵两路，在实施登月的同时，拿出一部分力量来探测金星。
SAAN于1961年7月22日发射水手1号金星探测器，然而水手1号升空不久，就因为偏离航向，SAAN只好自行引爆。
1962年8月27日，SAAN成功发射水手2号金星探测器。
水手2号飞行2.8亿千米后，于同年12月14日，从距离金星3500千米处飞过。
水手2号飞过时，首次测量了金星大气温度，拍摄了金星全景照片。
但是由于设计上的缺陷，在探测过程中，光学跟踪仪、太阳能电池板、蓄电池组和遥控系统都先后出了故障，所以未能圆满执行计划。
1967年6月14日，SAAN发射水手5号金星探测器，它在同年10月19日，从距离金星3970千米处通过，并作了大气测量。
1973年11月3日，SAAN又发射水手10号水星探测器，水手10号在1974年2月5日路过金星，从距离金星5760千米处通过。
水手10号对金星大气作了宝贵的电视摄影，发回了上千张金星照片。
从1978年起，SAAN把行星探测活动的重点转移到金星。
1978年5月20日和8月8日，SAAN又分别发射了先驱者，也就是金星1号和2号。（两个金星1不一样）
其中1号在同年12月4日顺利到达金星轨道，并成为了其人造卫星，对金星的大气层，进行了244天的观测。
1号和2号考察了金星的云层、大气和电离层，还研究了金星表面的磁场，并探测了金星大气和太阳风之间的相互作用，又使用船载雷达，测绘了金星表面地形图。
金星2号带有4个着陆舱一起进入金星大气层，其中一个着陆舱着陆后连续工作了67分钟，发回了一些图片和数据。
发现在金星的云层中不同层次具有明显的物理和化学特征，金星降雨时，落下的是硫酸而不是水。
探测还表明，金星上有极其频繁的闪电。
金星地形和地球相类似，也有山脉一样的地势和辽阔的平原，存在着火山群和一个巨大的峡谷。
峡谷其深约6千米、宽200多千米、长达1000千米。金星表面有一个巨大的直径达120千米的凹坑，其四周陡峭，深达3千米。
为了在探测金星方面取得更大的成就，同时为了战胜人类，SAAN决定要利用其在雷达探测技术方面的先进设备，透过金星浓密的云层，详细勘察金星的全貌和地质构造。
1989年5月4日，亚特兰蒂斯号航天飞机，将麦哲伦号金星探测器带上太空，并于第二天，把它送入金星的航程。
麦哲伦号金星探测器重量达3365千克，造价达4.13亿美元。
而后来的事实说明，麦哲伦号是迄今最先进最为成功的金星探测器。
麦哲伦号装有一套先进的电视摄像雷达系统，它可透过厚厚的云层，测绘出金星表面上小如足球场的物体图像，其清晰度胜过迄今所获金星图像的10倍。