侦探团说笑着朝向下一个目标，强盗甲乙也奇怪，怎么几个孩子也有那张地图呢？考虑到侦探团脑子好使，二人就在后面偷偷跟了上去，打算坐享其成。侦探团到了第4站长蛇之钮，原来是从山崖上面系下来一条铁索，五个人就拽着铁索向上爬，大家猜测刚才的两个男子是来跟他们争夺宝藏的。元太在最前面向上抓铁索，结果抓到了一条毒蛇，于是侦探团惊慌失措集体从上面掉到最下面的小河里面。光彦掉到水里比谁都慌张，挣扎着大喊救命，元太大怒把他捞起来，光彦才发现河水刚刚漫过他的膝盖，尴尬地自我解嘲起来，大家一起大笑。
柯南犹豫了一下，决定绕道走，通知千钧过来把长蛇之钮的蛇虫清理一下，千钧头上汗，“晕啊，你以为我是欧阳克啊？能驱使毒蛇……”柯南急忙切断通讯，告诉大家伦敦木桥已经被千钧修复了，“欧阳克是谁？”孩子们都高兴起来，却没有人听过这个名字。柯南推理小说看了不少，却从未看过什么武侠小说，自然不知道欧阳克是谁，他奇怪这个造桥的速度未免太快了吧。侦探团来到河流对岸，想要生火取暖把衣服晾干，却发现火柴都湿了。柯南利用手电筒的聚光镜对准太阳点燃潮湿的火柴，生起火来，因此柯南被步美叫做老奶奶的智慧袋，柯南汗，拜托这叫做求生技能。
这时，强盗甲乙通过了长蛇之钮，到了第5站双头矢，有个双箭头的路标，可二人不知道往哪里走，秃头男恼怒之下将路标砍倒在地。同时，在河边钓鱼的阿笠博士发现河水上游冲下来的漂亮帽子，捞起来一看，是步美的，有点担心起来，继而一想有新一在应该不会有事，千钧也在后面跟过去了，自己还是安心钓鱼吧。侦探团烤火完毕，千钧还没有追上来，柯南只好提议绕路泥棒平均台、树谷前往双头矢。
路上的艰险超过了大家的想象，泥棒平均台都是小路峭壁，等好不容易到了树谷，才发现这里没有桥，无法到达对岸。柯南想出办法，利用旁边的大树树枝悠越到对岸，并且亲自示范率先跳跃过去了。步美第二个越过，柯南顺利将她接住，二人拍手欢呼。文乃咬着牙，第三个越过去，几乎跌倒，柯南抢先将她抱住，文乃红晕满面。光彦第4个，他哆哆嗦嗦在树枝上来回晃悠，总算也过去了。满头大汗的元太紧张万分，他咬牙用力越过去，然而这次树枝不堪重负，当场折断，还好靠着惯性有惊无险地四脚朝天摔在对岸，把大家全砸倒在地，真是险象环生，大家全吓出一身冷汗。
柯南恼怒万分，觉得这条路太危险，尤其是树谷这里居然没有桥，就通知千钧想办法在这里也搭一座简易木桥，正在长蛇之钮驱赶毒蛇的千钧差点当场晕倒。千钧用强大的光系力量照射长蛇之钮周围，将那些不喜阳光的蛇虫都驱赶离去，负隅顽抗的都予以消减。等确认这里安全后，千钧按照柯南给的指示前往树谷，看着被元太扯断的树枝，也大为惊骇，如果元太从这里掉到下面深涧中只怕有死无活。
正当千钧忙着在树谷修造简易木桥时，侦探团历尽艰辛终于赶到了双头矢。元太捡起了地上的双箭头木牌，上面有个东字，可这里有2条路，大家分不清方向了。柯南根据步美的提议，用水和土涂抹在木牌上，看清了上面的暗号，“太阳指针延着时间同方向的东方前进”。这次，柯南用手表和太阳来确定了方向，将手表放平，使时针对着太阳光（光射来的方向或人影的相反方向），然后把时针和表上的12时之间的夹角平分，这条平分线所指方向即为南方，与之成90度角的方向即为东方。如此找到哪条路是东路。
文乃崇拜，“柯南太棒了，好厉害！”步美也欢呼，“老奶奶的智囊袋二度立大功！”柯南差点晕倒。不过柯南发现那个木牌是被人刚不久用利器砍断的，就通知千钧建完木桥后尽快跟上来，他在路上给千钧留下暗号路标。千钧长叹，柯南这个死神参加个探险游戏也会碰到强盗啊。
侦探团继续前往第6站葱郁之木，那是一棵参天大树，在树上用望远镜观望许久，前往下一个方向，第7站酋长之家，通过这里后抵达第8站大熊小熊之丘，这里却只有5根柱子，排列成w状，柯南骑到元太身上发现的。地图上提示是“从天之水与天之石的交界开始走5步”。在光彦的提示下，柯南爬到大树上，发现了草丛里面的圆木跟石头连接成了北斗七星状，而从这里的树上刚巧能看到山下阿笠博士选择的宿营地。大熊星座北斗星，代表天之水。w的石柱是指的是仙后座，代表天之石，二者的交汇是北极星（Polaris）。
按照柯南的推理，大家一起向前走了5步，大地下陷，急忙跳开，出现了地下隧道的台阶入口。侦探团在下面的地库里发现了装满珠宝宝石的两个大袋，无不欢喜。随后，两个珠宝大盗出现了，墨镜男狞笑着上前抢劫，孩子们吓成一团，柯南用强力鞋踢袋子过去，被墨镜男躲过去了，柯南大骇，这毕竟不是足球，速度不够快啊。这时入口传来秃头男的惨叫声，墨镜男有些疑惑，回头观望，千钧动如脱兔一般杀到眼前轻轻一击，墨镜男眼冒金星躺在地上昏了过去。
大家一起欢呼起来，柯南抱怨千钧怎么这么久才到，千钧恼怒，“你以为架一座木桥有那么容易吗？你还真行啊，拿珠宝袋去踢，这么大当然踢不快了……”柯南发现里面还有个箱子，笑道，“这个恐怕才是阿笠博士给我们准备的宝物吧。”然而让大家失望的是，里面只有个卷轴，原来所谓的宝藏是新一的爸爸工藤优作写的留言，基本内容是说宝藏其实就是寻找宝藏这个难忘的过程和宝贵的经验。署名Yusaku.K1978.10.10，然后柯南在下面署名shInIchI.K1996.10.10(K的尾部模仿他父亲那样向上翘起）。新一17岁，生日是5月4日，父亲写这些的时候是他出生不久的事情。最后发现的优作遗失的稿件扉页上好像写着献给我的儿子新一的字样。柯南也在上面签署了工藤新一的名字。
千钧不屑，“优作大叔可真吝啬，还大言不惭的说什么无价之宝永远的财产，这么大的宝箱什么也没放，太抠门了。”柯南头上都是黑线，孩子们也都笑起来。千钧拍了拍手，“这样好了，这些珠宝大家每人从里面选一件好了，柯南功劳大可以选2件，大家不许贪心啊！”孩子们大喜，都高兴地挑选起来。
柯南皱眉，“喂，千钧，没问题吗？”千钧好笑，“放心吧，这里面这么多珠宝，少几件也没人注意，就算有人发现，那也是强盗们拿走变卖了。万一发现你们几个孩子拿走了几件，相信失主也不会计较的，东西可都是你们找回来的。”柯南点了点头，按照小兰的心意挑选了一件红色的珠宝，又选了件蓝色的宝石，准备送给麻美。其他4个孩子也各自挑选了一件珠宝，千钧叮嘱大家不要声张，几个孩子都笑着表示明白。
文乃奇怪千钧为何不拿一件，千钧引用了孔子的几句话，“富与贵，是人之所欲也，不以其道得之，不处也；贫与贱，是人之所恶也，不以其道得之，不去也。”千钧告诉几个孩子，“我跟你们不同，我已经是大人了，自然不能随便拿走他人的财物。而你们不同，取走几件珠宝作为这次擒获大盗的报酬完全说得过去，任何一件事情都要从不同的方面考虑，我不让你们多拿，也是从不可过甚这方面考虑的，所谓过犹不及。”几个孩子都疑惑，不明白千钧在说什么，柯南黑着脸，让这些孩子明白这么深的道理太早了点。
天色已经黑下来了，成实和藤森已经做好了料理，千寻和晓月也都已经画完画回到宿营地，博士已经饿得前胸贴后背了。大家都奇怪，侦探团与千钧怎么还没回来啊。远处传来了声音，成实和博士上前去查看，果然是千钧带着孩子们回来了，还拖着两个大袋子，牵着绑着的两个男子。
柯南称赞千钧的伦敦木桥改造的不错，不然现在大家还回不来呢。到了营地后，5个孩子疲累交加躺在地上动弹不得。随后已经接到千钧报警的目暮警官就带着佐藤警官赶来过来，将强盗甲乙抓了回去，并取走了2袋珠宝准备归还失主，佐藤邀请孩子们改日去警局做笔录。由于大家都饿坏了，将成实和藤森做的饭菜都一扫而光，才满意的各自归寝。
尾声，珠宝大盗甲乙因多次盗窃抢劫珠宝，被法庭判处5年徒刑。侦探团此次擒获珠宝大盗，警视厅给以c级奖励。原来，工藤优作的这个地图当年被强盗丙给偷走了，他就用来存放赃物，直到他意外身亡。这次野营结束后，大家都非常开心，尤其是文乃还是第一次跟大家一起参加这么刺激的活动，嚷嚷着再来几次也不嫌多。
千寻和晓月按照侦探团的描述，各自画了一幅画，晓月画的是《野营中的少年侦探团》，千寻画的是《北斗星五步之谜》，都非常漂亮自然，将五个孩子的形象画得惟妙惟肖，受到了侦探团的一致好评。成实和藤森这两位温柔体贴的大姐姐自然也受到孩子们的喜爱，成实的医学知识和藤森的天知识让孩子们非常崇敬。