犬戎这次看来是有备而来，很快就侵占了西周的多个城邑，马上就要到王畿之内的泾阳了。西周的军队也不是摆设，大军车坚马快，旌旗招展，十乘先锋军已经赶到，一场恶战即将开始。而此时，气氛已经紧张到了极点。
西周军队果然如天降之兵，他们以无坚不克的凛然气势将来犯之敌击退到靠近边界的太原。这样的速度、这样的力量、这样的战果，让所有人都露出了喜悦之情，大家不得不对主帅赞美和叹服。如果没有主帅的指挥有力，怎么可能这么快地结束紧张的战斗！凯旋之后，周宣王为尹吉普和众将士设宴庆功。大军远征，为的是定国安邦，将士们上下一心，这是一件光荣的事情。然而这份光荣的获得，和主帅的领导是分不开的，西周有这样的人才真是一件值得自豪的事情。
宴会还有很多大臣参加，比如忠孝两全的张仲：
六月出兵紧急，兵车已经备齐。马匹强壮威武，人人穿起军衣。犬戎来势凶猛，我方边境告急。周王命我出征，保卫国家莫辞。
四匹黑马配好，进退训练有素。正值盛夏六月，做成我军军服。我军军服已成，行军一舍有余。周王命我出征，辅佐天子稳固。
公马四匹高大，宽头大耳威风。只为讨伐犬戎，建立无上功勋。严整肃穆小心，认真对待敌军。认真对待敌军，使我国家安定。
犬戎来势不弱，占据焦获驻防。又犯我镐与方，不久就到泾阳。织有凤鸟纹样，白色大旗明亮。我军兵车十乘，先行冲锋扫荡。
兵车已经驶稳，前后俯仰操纵。公马四匹整齐，整齐而且从容。只为讨伐犬戎，进军太原猛攻。文武双全吉甫，国家榜样英雄。
吉甫宴饮欢喜，接受许多赏赐。从那镐京归来，走了许多日子。设席招待朋友，蒸鳖脍鲤美食。哪些朋友参加，忠孝张仲在此。
《采芑》：周军威猛，天将雄师