祭祀成王不从主祭祀者开始，却上溯到文王和武王，再追溯到上天，似乎有些离题。其实这并不难解释，成王受命于文王和武王，文王和武王又受命于天，所以从天入手，来表示成王与文王和武王是一脉相承的，是得到了上天的真命。
成王是西周的第二代天子，声望仅次于文王和武王，和他的儿子康王齐名，历史上称为成康之治。《史记》上说：成王和康王时，天下安宁，刑罚被弃置不用长达四十多年。而天下之所以安宁，是因为成王不敢图安乐。《礼记》中记载：孔子说，朝夕谋政，志在安邦，这句诗最近乎没有声音的音乐了。君主夙夜谋政，为的是让百姓安居乐业，那么百姓的生活一定是和乐的。
文王、武王开创的周朝在成王的时候得到了巩固和安定，这就是主祭祀者一生的功绩。
苍天有定命，文、武二王接受之。
成王不敢图安乐，朝夕谋政宽又静。
多么光明，殚尽其衷心，巩固天下安定天下。
《我将》：武王祭祀文王
《大武》是中国历史上很有影响的汉族舞蹈，它的成就是多方面的：首先武王伐纣是为了推翻商纣王的统治而进行的战争。其次，《大武》是手持武器的战舞，这种舞蹈形式在原始舞蹈中已经存在，从原始时代“刑天氏之乐”等，到历代歌颂战功的武舞，而《大武》在发展这种舞蹈形势的同时，并有所创新。它的结构比较复杂，舞段安排得当，真实地表现了周人灭商的过程，以及灭商后班师回镐京；第二年，武王病死，年少的成王即位，由周公昭公辅佐；商纣的儿子武庚乘机作乱，周公东征，于是天下安定。
《大武》是是周代编创的歌颂武王伐纣获得胜利的乐舞作品，共分为六段：（一）在一段击鼓声后，舞队从北面上场，舞者都手执兵器，列队而立，以歌唱表现了武王伐纣的决心。（二）舞队两面有人摇铃传达军令，舞队随即分成两行，做激烈的击刺动作，边舞边进，表示已经灭亡了商朝。（三）灭商后再向南进军。（四）表示南方的疆域已经稳定。（五）舞队再分两行，表示周公在左，召公在右，协助周王统治。接着有条不紊地变化各种复杂的队形，形成整齐的队式后，舞者都坐下，做低势的静止场面，表示国家得到了很好地治理。（六）舞队重新集合，排列整齐，表示对周王的崇敬。整部舞蹈结束。
《大武》的乐曲早已失传，舞蹈形势只是留下了上面的一些粗略的记录，《我将》是《大武》第一段的歌词，它的舞蹈表现了周武王盟津阅兵的历史事件。根据《史记》记载，周武王出发前曾在毕地文王墓上举行祭祀。他这次出兵伐纣，是以文王为号召，军中载着文王的牌位，用来召集诸侯会师。这首诗歌原本应该是出兵前祭祀文王的祷词，后来武王伐纣成功，又将这首诗歌定为《大武》第一段的歌词。
周人出征，必先祭祀天帝，把牺牲奉献给天帝，以求得天帝的保佑。武王继承文王的遗志，以求早日平定四方。文王时代，伐犬戎，伐密伐崇，文王去世后，武王想要完成文王未竟的事业，伐纣克商，追思文王的创业功劳，深知要遵循文王行之有效的种种法典。武王敬畏上天的威命，他日夜不忘天帝和文王之命，希望得到他们的帮助，早日安定天下。对武王而言，天命和文王之典是一致的，文王的遗志也就是天命之威，祭祀文王就是在向上天祷告。
周武王在出兵之前向父亲的神灵和上帝陈述出兵的目的，并祈求保佑，语言质朴，充满敬畏之情。