在宴会上，舞者手持鹭羽，扇动羽毛，像鹭鸟一样，有时群飞而起，有时翩然下落，给宴会制造气氛。参与宴会的人们在饮酒观舞，不绝的鼓声震撼着他们的内心，优美翻飞的舞姿调动着他们的情绪，酒酣耳热，他们不禁也手舞足蹈起来。忘记了平日的礼数、戒备、拘谨，都在舞蹈，抒发各自内心的情怀，互相感染，没有语言，但一举一动都在和对方进行心灵深处的交流。眼前的情景是非常让人感动的，所以有人发出了由衷的希望：大家一起快乐呀！
大伙在官府中所忙碌的是饮酒跳舞，马是牡马。舞者手持鹭羽散去，舞宴结束，因此饮宴者也带着醉意返回。群臣的欢乐是君主赐予的，因为君主在官府中摆设了酒宴。饮宴不是一种孤立的行为，既是欢娱群臣，更是祭祀。人们都在祈祷，希望从今天以后，有好的收成，并把这福泽传给子孙，希望鲁君把收获的粮食传给后代，更希望鲁国福泽绵长。
真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！
真肥壮呀真高大，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！
肥壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！
翥（zhù）骢（cōng）
《泮水》：僖公的文治武功
这首诗歌是对鲁僖公的歌颂，赞美僖公能修文德，继承祖先的事业，平定淮夷，成就自己的文治武功。
鲁国有泮水，鲁公在泮水修建了宫殿，用于祭祀之用，称为泮宫。鲁僖公前往泮水，泮水令人真愉快，强调出了由于鲁僖公的光临而产生的快乐心情。采摘芹菜、采摘水藻、采摘莼菜，都是在为祭祀作准备。这里没有正面写鲁僖公，写的是旗帜飘扬，銮声起伏，随从者众多，为烘托鲁僖公的出现而制造的一种热闹的气氛和尊严的气势。
鲁僖公来临了，他的乘马非常健壮，他的声音非常嘹亮，他的面容和蔼而面带微笑，他不是生气而是在教导自己的臣民，从车马和态度体现出君主的特别身份。他和群臣在泮水边上饮美酒，僖公遵守正道，功德无量，臣民歌颂他的同时并祝福他万寿无疆。同时这是一次凯旋之后的宴饮，表明了僖公征服淮夷的功绩。
鲁僖公举止庄重，神情肃穆，德行非常好，因此成为臣民仰望的准则，这是僖公的文治。因为这是诸侯在祭告祖庙，所以面对祖庙会想到先人。鲁国的先祖周公旦、鲁公伯禽既有文治又有武功，僖公凯旋之后在此饮宴，正是对先祖的继承，是效法前人的结果。僖公的文治成为了他取得武功的保证，僖公虽然不必亲自上战场，因为他修明德行，恢复旧制，所以使得将士们在战争中赢得了胜利。他们在泮水献上获得的战利品，并能精细祥明地审讯敌人，献上活捉的俘虏。