本多忠朝最后身受二十多处创伤而死，不过他也成功的阻击了毛利胜永。趁着本多忠朝奋力拼杀的时候，幕府军小笠原秀政连同真田信吉兄弟残部赶到战场，从侧翼攻击毛利胜永本队，毛利胜永本队登时大乱。也幸亏毛利胜永身先士卒，激发起麾下士兵的勇气，这才止住局势，不过毛利胜永和被小笠原秀政他们纠缠着，突破不了战场。
只是毛利胜永真的是唐继光的杀手锏吗？自然不是了，毛利胜永虽然很勇猛，但在唐继光看来，还是日本第一兵真田幸村更值得信任。
在就毛利胜永在正面纠缠着幕府军正面的时候，真田幸村率领真田兵团从侧翼绕过激烈的战场，杀奔德川家康而去。德川家康在本阵前布置了三阵，第一阵就是进攻城池的，在开战初期已经被毛利胜永击破了。第二阵就是本多忠朝、真田信吉兄弟、小笠原秀政等人，此刻被毛利胜永纠缠着。
而第三阵也是最后一阵，此阵至关重要，德川家康自然也不会轻视，他派自己的孙子松平忠昌率领一万五千越前武士布阵防守。
而松平忠昌就是被唐继光杀死的松平忠直的弟弟，松平忠直因为没有儿子，所以领地都有松平忠昌所领。刚刚得到五十八万石领地的松平忠直有心在德川家康面前好好表现一番，所以虽然看到闻名天下的真田幸村的六文钱家纹，但并不畏惧。
“上！”松平忠昌低吼一声，手下骑兵迎上真田幸村的骑兵，真田幸村的骑兵并不容小瞧。因为对真田幸村的重视，唐继光将缴获来的一部分战马，三百余匹拨给真田幸村。再加上毛利胜永等人从大阪城方向带来的四百多匹战马也拨给真田幸村。
真田幸村手下的士兵都基本是甲斐、越后等地出身，这些地方在战国时期，更是盛产骑兵之地。真田幸村手下的武士更是不少骑兵出身，得到战马的他们战斗力立刻几何级上升。虽然只有一千二百骑，但对上松平忠昌的三千黑甲骑兵并不落入下风。
战斗之激烈，使得战后京都、长滨城、美浓一带的儿童，将当时的战况变成歌谣加以传唱：“挂着黑色旗帜的越前武士啊！穿着黑色盔甲的越前武士啊！不知道惜命的黑甲越前武士啊！勇猛的六文钱武士啊！来自甲斐的赤备啊！红的黑的啊！……”
打了半响真田幸村见纠缠不休，如此可怕给两翼的幕府军回师的时间。真田幸村着急中忽然心生一计，派忍者到松平军后方散播谣言。浅野军已经投降丰臣军了。
浅野军统帅浅野长晟按照血液关系，他是小胖子丰臣秀赖的表哥。正因为这个关系，使得松平忠昌半信半疑。刚刚好这个时候，作为后备队的浅野长晟前中军吃紧，从左翼移师来，准备支援松平忠昌。
不想此举反而让松平忠昌及其手下的武士认为浅野长晟是来支援真田幸村的，使得松平军大乱。真田幸村趁机突击，杀的松平忠昌本队士兵几乎崩溃。
德川家康见不对劲，慌忙派本队士兵前往支援，同时也派了士兵去对抗毛利胜永。只是此刻真田幸村已经突破了第三阵，留下麾下大部队纠缠第三阵的敌人。
真田幸村自己则是趁机率领真田赤备像德川家康发起突击。
德川家康慌忙命令身边的亲兵，马回众迎敌。
只是德川家康麾下的亲兵都是一些年轻的武士子弟组成。虽然鲜衣怒马，但实际上都是银样镴枪头，中看不中用。面对仿佛烈火燎原一边的真田赤备登时吓得还没有接战，自己就先乱了阵脚。等和真田赤备接战后，虽然兵力是真田幸村的数倍，但却是一触即溃。