按规定，每时25年的圣诞之夜，圣门打开后由教皇领头走入圣堂，意为走入天堂。
其他三门分别是\"圣事门\"、\"善恶门\"和\"死门\"。通过中门进入能容纳5万人的圣伯多禄教堂内部，呈现在眼前的简直是一座艺术宝库。
屋顶和四壁都饰有以《圣经》为题材的绘画，不少是名家作品。最惹人注意的雕刻艺术杰作主要有三件:
一是米开朗基罗24岁时雕塑作品《圣母哀痛》。
圣母怀抱死去的儿子的悲痛感和对上帝意旨的顺从感在作品中刻画得淋漓尽致。这里所表现的圣母痛苦状与米开朗基罗以後的作品迥然不同。
二是贝尔尼尼的雕制的青铜华盖。
它由4根螺旋形铜柱支撑，足有5层楼房高那么高。华盖前面的半圆形栏杆上永远点燃着99盏长明灯，而下方则是宗座祭坛和圣伯多禄的坟墓，只有教皇才可以在这座祭坛上，面对东升的旭日，当着朝圣者举行弥撒；
三是圣彼得宝座，也是贝尔尼尼设计的一件镀金的青铜宝座。
宝座上方是於光芒四射的荣耀龛及象牙饰物的木椅，椅背上有两个小天使，手持开启天国的钥匙和教皇三重冠。
传说这把木椅是圣彼得的真正御座，後经考证为加洛林国王泰查二世所赠送。
除此三件艺术杰作外，站在米开朗基罗设计的穹窿顶下抬头上望，你会感到大堂内的一切都显得如此渺小。
穹顶周长71米，为罗马全城的最高点。当您进入圣伯多禄大教堂内部的时候，第一眼看上去实在无法领略其宏伟的规模。
若用人直观视觉去体测它的规模的话，很容易因教堂各个部分巧妙对称的布局形成错觉，需要借助一些实际资料才能说明它的实质：教堂的长度，包括门廊，为230米，拱顶的高度是38米。
正殿尽头的彩色玻璃大窗上有一只圣灵信鸽，翼展达1.5米之长。这座教堂可容纳6万人。
如果有时间，游客可乘电梯拾级而上，登顶俯瞰罗马全城。