刘傻子教授说:“在大海航行，离不开灯塔的指引，还离不开海图的导引，我们将认识海图的导航历程。”
海洋奥秘研究所所长高敏说，必须了解航路的地形水势，掌握航道的水深及暗才能安全可靠地进行海上交通活动 。明人测量水地深浅，名为“打水”，以“托”为单位。明人在航海图绘制方面，也做出了很大的贡献。
文史作家于张喜说，虽然，宋元时期，已有航海图样问世，但只是以沿海为主，远洋航海图罕见。
小燕子说:“我知道，航海还有海图呢，我们寻找的藏宝图石板，也应该是刻在石板上的海图。”
刘傻子教授说:“对，藏宝图石板就是海图 。在两宋时期，有关海图的记述已十分明确 , 如徐兢的《宣和奉使高丽图经》 和刘豫献于金主賣的海道图等，都说明了当时海图的发展 。海上交通航线的发展 , 为海道图的产生创造了条件。”
于张喜说，直至明代 , 航海图的绘制已有很大的进步，具有很高的水平，不仅沿海地区，海外远洋地区也有掌握，最典型的是明人茅元仪所辑《武备志》卷二百四十附图上所载的 《郑和航海图》, 航图遍及大西洋、太平洋与印度洋海岸地区 , 记载了五百多个地名 , 并绘有针路 , 各处星位高低。
小波问:“我们寻找的藏宝图与《郑和航海图》有什么区别吗? ”小燕子说:“肯定不一样，《郑和航海图》 对于航海意义重大，《 藏宝图》是寻宝的图。”
刘傻子教授点头赞成，接着说:“对于航行途中的山峰 、岛屿 、浅 滩 、礁岩 、险狭用的海图，显示了明人对掌握航路地形水势重视程度，具有深刻的认识 。在实际应用中 , 明代航海者对海外航路的地形水势，已有相当的掌握。明代类似对航路地形水势的具体指南 , 趋于综合化与形象化，反映了明代航海技术的提高。”
科普作家李任惠说，航海天象, 包括星位、信风及海流潮汛的变化规律。 牵星术，乃是当时一种利用天文状况进行测位的航海技术，用来确定船舶的航行位置。即在船上，利用牵星板来观察某一星辰的高度，借以确定船只所在的地理位置。
于张喜说，特别是在深海中，地形水势，难以提供有效的识别，无所凭依，往往以天象来确定航位 。 《郑和航海图》中就附有 《过洋牵星图》, 记录在印度洋地区的牵星航海 。明代《海道经》中，保存了一卷据元人底稿而绘成的《海道指南图》，这是迄今所能见到的中国航海图中最早的一幅。
刘傻子教授说，到了明初 , 郑和七下西洋 , 总结的郑和航海术，主要记录在《郑 和航海图》中，集中国古代先进航海科学技术之大成。该图原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》, 是一部最早的远洋航用航图，其中图文记载，反映了当时的中国地文航海和天文航海科学技术处于世界先进水平。
海洋爷爷说:“海道图的产生和出现，是人类海洋知识不断积累的结果，为人类进一步征服海洋，发展海上交通事业，提供了更多的 技术工具与技术知识。在海洋地理识别探测方面，也有较大进步。”
以前的航海指引，一般是凭天象、天体来识别方向，夜以星星指路，日借太阳辨向。小波问:“没有指南针，人们怎样航海呢? ”
计算机姐姐说:“在当时的科学技术条件下，航海是靠山形水势 及地物为导航标志的 , 属地文航海，而以星辰日月为引航标志的，则属天文航海技术的一种。”梦弟问:“我想知道，人们是什么时候开始使用指南针的? ”