五日后，诸葛亮见南中各郡百姓俱已安定下来，治理南中的诸条方略也都一一布置了下去，遂决定班师回朝。大军先在滇池集结，准备在此祭奠因此次叛乱而丧命的官军和南人。
只见高高的祭台上香案烛灯、招引幡旗俱皆摆好，又有军士将一颗颗人头一般的祭物陈设于地，原来这些祭物并非真的人头，而是诸葛亮命人和面为剂，塑成人头，内中再填以牛羊等肉，名曰馒头，以代替南中夷人用真的人头祭祀的风俗。
吉时已到，诸葛亮身着金冠鹤氅，引着李恢、赵云、杨清等一班文武官员登台临祭，又令杨仪宣读祭文。其文曰：
维大汉建兴三年秋九月一日，丞相、司隶校尉、领益州牧、武乡侯诸葛亮，谨陈祭仪，享于故殁王事中大小将校及南人亡者阴魂曰：
我大汉皇帝，威胜五霸，明继三王。昨自远方侵境，异俗起兵；纵虿尾以兴妖，盗狼心而逞乱。我奉王命，问罪遐荒；大举貔貅，悉除蝼蚁；雄军云集，狂寇冰消；才闻破竹之声，便是失猿之势。
但士卒儿郎，尽是九州豪杰；官僚将校，皆为四海英雄：习武从戎，投明事主，莫不同申三令，共展七擒；齐坚奉国之诚，并效忠君之志。何期汝等偶失兵机，缘落女干计：或为流矢所中，魂掩泉台；或为刀剑所伤，魄归长夜：生则有勇，死则成名，今凯歌欲还，献俘将及。
汝等英灵尚在，祈祷必闻：随我旌旗，逐我部曲，同回上国，各认本乡，受骨肉之蒸尝，领家人之祭祀；莫作他乡之鬼，徒为异域之魂。
我当奏之天子，使汝等各家尽沾恩露，年给衣粮，月赐廪禄。用兹酬答，以慰汝心。至于本境土神，南方亡鬼，血食有常，凭依不远；生者既凛天威，死者亦归王化，想宜宁帖，毋致号啕。聊表丹诚，敬陈祭祀。呜呼，哀哉！伏惟尚飨！
祭文读毕，诸葛亮放声痛哭，情动三军，无不下泪。 无错更新@孟获等一众南中士人以及大小洞主酋长，也无不为之而感动，周遭百姓想到丧命的亲人家属也是放声大哭。
祭奠已完，诸葛亮遂传令大军班师，李恢等城中官吏百姓提着鲜果美洒罗拜相送。
南征大军回朝诸葛亮决定不从泸水回到越巂郡再按原路返回，而是从先至味县，沿五尺道北上，经郁邬、汉阳进入牂牁郡，到达平夷县，然后再经南秦、南广抵达南征的起点僰道，最后再从僰道沿水路返回成都。
之所以不原路返回，则是因为诸葛亮想要亲自到牂牁郡、朱提郡去看看。身为一国之相，一定要对治下各州郡有个真实的了解，诸葛亮好不容易来了南中，当然要尽可能地将南中诸郡都走完。
只是这样一来，杨清就不能随大军行动，而是要与诸葛亮等人在昆泽分别了。
“明之，今日一别不知何时才能相见了。”关兴端着酒杯对杨清说道。
杨清亦是举起酒杯，说道：“安国放心，你我再见之日不会太久。”
“哈哈，安国不必挂怀，丞相可不舍得明之久留南中。某敢保证，不出半年这小子就会回到蜀中的。”这时，赵云也端着酒杯走了过来。
经他这么一说，众人离别不舍之情消散了许多，杨清将酒杯敬向二人，道：“子龙将军、安国，我敬二位一杯，二位一路保重，请。”
“明之保重，我等先行一步，他日蜀中再会。”关兴接话道。
赵云用手一捋虎须，豪爽一笑：“哈哈，我等蜀中再会，喝！”
“蜀中再会！”杨清关兴也同样回道。
然后三人将杯中酒一饮而尽，俱皆将杯底亮出，三人互相看去，片刻后同时大笑开来。
杨清端着酒杯又向马忠、王平、句扶、杨仪、廖化等一干旧友新识敬去，众人互诉离别之情。(本章未完！)
第一百九十八章 回朝
，施礼拜别。
又来到诸葛亮面前敬了一杯，诸葛亮握着杨清的手说道：“该说的话昨夜已说完，此刻吾就不再多说了。最后叮嘱汝一句，趁着剩下不多的时光在越巂勤政驭下、善抚百姓，定要将越巂治理成南中上郡。”
“诺，清定会谨记丞相的教诲，望丞相善保身体。”杨清躬身一拜。
“放心吧，吾记住了。”诸葛亮欣慰地说道。
李恢杨清孟获等一众官吏豪帅百姓送了一程又一程，直将诸葛亮大军送出城外三十里，在诸葛亮强行要求下众人这才洒泪而别，不再相送。
只听鞭敲金镫响，人唱凯歌还，直到大军身影消失不见，众人这才起身回城。。
第一百九十八章 回朝