面对完全的劣势，陈云海的部下没有丝毫退缩，原因在于陈云海是他们所敬仰的长官，更在于陈云海本人身先士卒，奋战在最惨烈的第一线。在陈云海的带领之下，绢之国骑兵队士气高昂，不顾自身惨重的伤亡，发起了一次次的反击。陈云海身受轻重伤几十处之多，仍然在第一线拼杀不肯后退一步。仅仅一个小时的战斗，陈云海部两千人就已经锐减到不足四百，高丽军也损失了近千人之多。正在此时，被一路追赶的成云逃到了黑泥湾。
面对这种惨烈的鏖战，只一瞬间，成云就明白了形势：真正的高丽援军已经到了！他命令士卒们一边用高丽语高呼：“我们是成云的部队，一起消灭敌军！”一边冲杀了过去。此时成云的加入让陈云海部的形势急转直下，仅仅一轮突击就造成了百人以上的伤亡。而就在这个时候，尾随成云而来的五千骑兵也赶到了黑泥湾。这支部队随即也加入战团，局面一度变得混乱不堪——陈云海残部三百人被高丽军和成云前后夹击，而成云残部三百也同时在被陈云海残部和五千生力军夹击。
此时陈云海连日来的训练显现出了它的效果，虽然五千骑兵没有最高指挥官，但是三队的副将和中级军官们很好的控制了局面，五千骑兵的进退合理，攻击有效切实，丝毫不逊于高丽骑兵的作战效能，迅速将成云残部击灭得只剩下数十骑。然而就在成云部即将被全灭的当口，从黑泥湾北边又杀来一支军队，使得局面再次发生了变化。这正是昨晚突围而出的郭侍的残部。
郭侍的部属其实也仅仅剩下百来人而已，不过他的突击还是给了绢之国骑兵小小的冲击，队形因此而变得散乱。不过绢之国的骑兵很快调整了态势，将郭侍团团围住。在这一突然变故的过程之中，全炳烈撞上了陈云海。
浑身是伤的陈云海此时完全是凭借着意志使自己不从马上摔下去，过量的流血令他头昏眼花，摇摇欲坠。看出对方已经是强弩之末的全炳烈立即发动了最猛烈的攻势。
几个回合之后，陈云海的长枪就被震得脱手飞去——原本全炳烈的武艺就在陈云海之上，更何况陈云海早已不支。不过陈云海此时已经抱了必死的决心，他趁着二马交错之际奋力一扑，直接将全炳烈撞下马来。落地的同时，陈云海的双臂已经牢牢扣住了全炳烈的双臂，呵呵一笑道：“来吧，和我一起去黄泉路上作伴，让我们一起被马蹄踩成肉泥吧。”
全炳烈没想到自己居然这么大意，被垂死的敌将钻了空子。身子奋力一滚，将陈云海滚到了上面——就算要被踩死也要让陈云海先死。与此同时，成云已经砍翻了陈云海最后一名护卫士兵，飞马来到了两人面前，大刀一挥，把陈云海拦腰砍成了两半！全炳烈双臂一振，挣脱了陈云海的控制，飞身上马，用汉语大喊道：“敌将已经被我们斩了！”
主将战死的消息大大打击了绢之国骑兵的士气。眼看着绢之国的骑兵就要败退，如雷般的鼓声在北岸周围的山地内响起，喊杀声震天动地，而且越逼越近。
全炳烈一听不妙，看起来绢之国的大军已经赶到，自己的部下长途奔袭，粮草不足，要是在此处被敌军包围的话，恐怕很快就会被全歼。既然偷袭已经不可能，而成云也被自己救出来了，也就算不上无功而返了。趁着还有余力的时候撤退，应该是个明智的选择。因此全炳烈不再进攻，反而开始朝辽水南岸撤退。绢之国骑兵历经这场苦战，想要追击也已经是力不从心了，高丽兵完全撤回辽水南岸以后，他们也开始后撤。高丽军撤退成功后不再留恋，绝尘而去。
事后全炳烈才知道，所谓的援军不过是苏成栋率领的一千名步兵而已，他只是奉命驻防道黑泥湾来，没想到遇到了这场大战。面对强敌，苏成栋只能用虚张声势来吓退敌军。得知真相的全炳烈跺足捶胸，后悔自己放弃了即将到手的胜利。
黑泥湾一战，高丽军损失了近三千人，成云部郭侍战死，余部只剩下二十多骑逃过了辽水；而绢之国讨伐军伤亡了超过五千人，更有大将陈云海战死沙场。