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安定步兵半跪在树林边缘，并没有举起长戟，而是将长戟竖着贴地拿握着。这是毛腾再三的嘱咐，安定步兵虽然不如骑兵那般久经战阵，但毕竟也是边军队伍，素养很高，对于卢水胡骑兵的冲锋毫无惧意。
长戟手身后的藤牌手举着藤牌掩护着长戟手，身后还贴着长矛兵，就这样形成了三层的阵线，紧靠着树林。卢水胡弓骑兵抛射来的箭矢，多数都被树叶树枝和藤牌挡住，一轮抛射后只有几个晋军士兵中箭。
本来按照后世宋朝的叠阵，长矛兵是要半跪于前的，可是毛腾观察了地形之后，断定彭荡仲不会傻乎乎地朝着有树林掩护的晋军阵线直接冲锋。于是因地制宜，让长戟手居前。可到底改变了阵型便也有了新的瑕疵，羌人骑兵掠过的时候，虽然藤牌手挡住了不少胡人的长矛，可是还有不少胡人的长矛就戳中了戟手，眼看十几个戟手还没有反击就已经毙命，毛腾大喊：“上戟！”长戟手抬起长戟，猛地就朝羌人骑兵的马腿一钩。前沿掠过的卢水胡骑兵个个落马，随即就被后排的长矛兵刺死，局面一下子就扭转了过来。
彭荡仲一边指挥着下一轮的冲锋，一边又派人去树林附近探寻突破口。眼看三轮冲锋后卢水胡骑兵死伤已经数百，而晋人只死了不到一百人，彭荡仲心急如焚。这时候探马回报道：“西边山麓，有小路能通往树林。”
“他娘的我怎么不早点找！”彭荡仲老羞成怒地拧了自己大腿一下，教弓骑兵在外围继续骚扰。接着就亲率枪骑兵从探马找到的山麓小路而去，卢水胡的骑兵速度极快，不一会儿就绕到了毛腾阵线的后方。
“孩儿们，干了毛腾的后面！”彭荡仲大喝一声，率先冲进小路，这条小路其实是树林的稀疏处，卢水胡的骑兵可以在树林中穿插前进，虽然在树林中骑兵丧事了冲锋能力，可是毕竟绕到了晋军阵线的后面，一定会引起晋军的恐慌的，彭荡仲想。
“藤牌手防守阵线，其余人杀进树林！”毛腾一声大喝，长戟兵和长矛兵纷纷进入树林，不少卢水胡军士为了行进方便也下马操着长矛就杀了过来。树林中一片混战，可是晋军紧密配合，在树林中依然是有条不紊，而卢水胡人显然不擅长这种混战，连连死伤。彭荡仲暗想：“后边的羌人步兵来就好了。”于是下令暂且撤退，可是卢水胡骑兵撤到树林入口处后，忽然山腰上一阵大笑，张光带着数百弓弩手一起站了起来，居高临下朝团成一堆的卢水胡猛烈地发出了箭矢。毛腾也在树林中大喊：“杀彭贼者擢为军司马！”
树林中的矛兵和戟兵大喊着“杀彭贼”，一时气势如虹，彭荡仲和外围的骑兵团成一片焦头烂额，已经死伤无数。这时候还在树林外的弓骑兵也纷纷赶来救援彭荡仲，可是都被张光的强弓劲弩逼退，反而有不少弓骑兵进入了弩手的射程，纷纷落马。彭荡仲大喊道：“弟兄们莫急，还有两千步兵马上就过来了！”
毛腾在树林中看个真切，操起弓来拉满弦就是一箭，可是他身在树林中到底不便，这一箭竟从彭荡仲身后五米远的一棵树边滑了过去。毛腾无奈，只好一箭射死彭荡仲前方一个毫无遮掩的骑兵。彭荡仲看个真切，顿时大为惊恐，大声喊道：“孩儿们护送我出去！”
卢水胡的骑兵一边挡着箭雨，一边为彭荡仲腾出一条路来。彭荡仲爬在马肚子底下，两手抓着马鬃，身后的骑兵就朝马抽了一鞭子，那马终于载着彭荡仲从山麓中逃到了平地，马背上已经被山上的弓弩手射的刺猬一般。
“孩儿们撤啊！”彭荡仲终于在平地上的弓骑兵接应下换上新马，逃出了弓弩手的射程。可是多数的卢水胡骑兵都被堵在山麓和树林中被晋人杀死。毛腾急切中从树林中跳了出来，朝着彭荡仲的方向连放数箭，围在彭荡仲身旁的弓骑兵瞬间就死了两个，弓骑兵们也骂咧咧地朝着毛腾放箭。彭荡仲这下也管不了那么多了，也不再大喊，一个人骑着马就朝南狂奔逃走了。
有几十个弓骑兵也跟上了他，可是后面的弓骑兵却都被开始向山下追击的弓箭手射下马，晋军的步兵追上前来，就是一矛刺死。
逃出生天的彭荡仲身边只剩了不到一百人，吓得心惊胆战，没想到自己竟就这么栽在了汧县。可是容不得他考虑，已经从东方迂回包抄并击退了他后续步兵的皇甫澹带着一群杀红了眼的晋军骑兵将他的退路挡住了。