太祖洪武皇帝南征北战，马背上打下的江山，开国后对于各节庆的繁文缛节并不热衷。冬至节的圜丘祭天是皇帝少有的几个甚为重视的节气之一。皇帝作为天子，上奏天听，为万民求福祉，寒冬不冻，泽被大地。
往年祭天并不会召见已经就藩的王爷随侍。太祖皇帝子嗣众多，祭天仪式只携留在宫城里尚未封藩的子孙们在奉天殿大祀，京文官五品以上武官四品以上者，于卯时进宫与皇帝同祀，余者在自己的衙内自行祭祀，另命内务府制了寒衣送去各个藩王的藩邸，各自致斋三日。今年却说年纪大了，儿子们远在边疆好些年没见了。于是一纸诏书将那些已经就藩的亲王们召回京一同祭天，同时也准备了寒衣预备亲自赠与他们，体恤他们镇守边疆辛苦。
朱棣寅时二刻起身，焚香斋戒沐浴，着九章衮冕服，玄衣纁裳配九旒冕冠，衣绘龙、山、华虫、火、宗彝五章纹，裳绣藻、粉米、黼、黻四章纹。寅时四刻出门，遇上同样准备妥当身着九章衮冕服的宁王朱权，二人结伴由午门入奉天门，朱权自洪武二十五年就藩蒙古大宁后与朱棣逢年过节倒也常来常往，一向亲厚。加之早些年朱棣就藩北平后，大败蒙古精骑朵颜卫，收服蒙古，在蒙古素有威望。使得宁王就藩后顺风顺水，对他这位四哥也颇为敬仰，故而一路策马缓缓而行，相谈甚欢。
朱棣与朱权笑言：“十七弟又见风雅了，塞外的风吹得你风姿越发的高洁。”
朱权笑道：“四哥说笑了，我不过闲人一个。说起来，仗着四哥素日里的威名，这些年来抚琴弄月，日子过得倒也舒坦。”
朱棣关切问道：“弟妹一向体弱，上次见她时身子就不好，不知近来可好些了？”
朱权眉间略见忧色道：“劳四哥挂心，谨儿身子弱。大宁苦寒，一到冬日里身上就不大好，十日里倒有七八日是病着的。”
朱棣安慰道：“如此你倒要多费心些，好生照料着才是。等回了北平，我让甘棠找些上好的药材给你送过去。”
朱权也不客气：“如此多谢四哥了，到底是四哥有福气。四嫂是将门之后，多年来将王府打理得井井有条，省却了四哥多少后顾之忧。”
二人说着就到了奉天门，于是将马交给侍卫，步行前往奉天殿，一路再无言语。
奉天殿前，高一尺五的铜人，手持牙简，已被供奉在九尺案台之上。启坛二十一鼎，东西相向，为五岳、五镇、四海、风云雷雨、山川、太岁、帝王之坛。帝王之坛居中，二十一坛自东向西一字排开。卯时已到，各亲王与文武大臣全部到齐。亲王在前，留在宫城的亲王之子紧随其后，文武百官在最末按品级排列，全场鸦雀无声。燕王第三子还年幼，被允了不必前来。世子朱高炽带着二弟朱高燧看见朱棣，意欲上前问安，被朱棣看似无意的一个眼风扫过，立在了原地，不敢造次。
皇帝长子懿文太子朱标、次子秦王朱樉英年早逝。三子晋王朱㭎自洪武二十三年被诬告有异心，虽得懿文太子力保，却郁结在心，近年来一病不起，留在太原未能前来，故而燕王朱棣位列众亲王之首。
卯时一刻，太祖皇帝身着十二章玄衣纁裳配十二旒冕冠，红罗蔽膝，朱袜朱舄。玄衣上以金色丝线绣，日、月、星辰、山、龙、华虫，裳绣宗彝、藻、火、粉米、黼、黻，端坐在三十二人抬的帝制明黄宝盖大辂辇的莲花座上威风凛凛，皇太孙朱允炆一派肃穆紧随其后，身后伴着一众宫女内监，浩浩荡荡而来。