一路上，张飞带着十二燕骑前方开道，倒是一路无事。半月有余，众人将近幽州北平府，前方道分两条，一通北平，一通襄平，飞使高棍来报。骞与羽、定相商，定谓骞曰：主公，现过幽州州府，可否前去拜见太守刘焉？
刘骞其实已经想到了这个方面，但是在路上为了招纳张飞而特意留涿郡耽误了一些时日，不过许定把此事提出来，可以考虑派人前去。骞问定：伯阳兄，可有拜访刘太守的人选？
“主公，某不才，曾在早些年与刘太守有过一面之缘，愿为主公效劳！”许定直言道。
骞大喜，遂写书信，命许定领同族壮年10人带些许珠宝和书信，兼拿上百贯钱做盘缠，前往北平拜会刘焉。
按下刘谦等人赶往辽东襄平且不说，但说许定一众11人前往蓟拜会刘焉。
幽州太守府，刘焉身穿官袍坐于偏厅之中，客位上坐着4人，一文士三武将，正在闲谈。此文人乃法真，*之祖父也，刘焉倚重的谋臣。与法真并坐的武将，是为高沛。另外两名武将乃杨怀和郑贤。5人正在谈论北部边疆之事，近期辽东太守阳狄与东鲜卑部交战战亡，辽东郡不时有鲜卑人进犯，听说朝中派来新任太守，据说此人是汉室宗亲。焉欲派杨怀带兵协助，几人正在为此事相商。
忽，下人来报，门外有十余客商求见。焉安排客厅见客，4人遂起身告辞。
来人正是许定许伯阳，见到刘焉，呈上骞的亲笔信。焉打开信，信中写道：
拜上幽州牧刘焉大人：
骞本汉室侧枝，与公同亲。出洛阳，帝谓骞，幽州尚有皇叔焉，需拜之。然，骞行程所迫，辽东事急，不能亲至。望叔父谅解。今着心腹带些许礼物，聊表寸心。
族侄骞拜上光和三年四月
焉看罢，微微点头。许定见状，遂招手下人呈上礼物，珠宝若干。刘焉大喜，收之。
次日，刘焉召许定入府，告之，欲派杨怀带精兵3000入辽东协助刘骞抗击东鲜卑。许定自讨此事重大，不知主公意愿，但有碍于其宗亲关系，遂着人先行告之刘骞，且带杨怀一同上路。刘焉却不知杨怀此去白白送来3000精兵给刘骞。<dd>