淯阳郡向城县以东约二十里外的官道上，一队由数千辆牛车组成的后勤运粮队在官道上缓缓而行，两边有千余名唐军护卫，这是从淅阳郡向襄城郡正在攻打鲁阳关的唐军主力运送的粮食，按每辆牛车运送二十石粮食计算，三千辆牛车应该运送六万石粮食。
没有了河道运输，光征集这三千辆牛车就耗费唐军大量精力，导致上洛郡和淅阳郡民怨沸腾，但也没有办法，慈不掌兵，战争容不得过多的慈悲之心，李世民下令强征这些牛车。
运粮队走的是近路，从丹水县直接向东进入南阳郡的菊潭县，再从菊潭县走东北方向便进入了淯阳县的向城，这比向南绕道南阳郡治穰县少走了数百里。
牛车队伍虽然有三千辆之多，但没有拉得太长，宽阔的官道足以容纳三辆牛车并行，使三千辆牛车的长度仅只有三里。
牛车吱吱嘎嘎向北而行，显得臃肿而吃力，士兵们则扛着长矛，迈着疲惫的双腿跟在牛车两边，他们已经走了三百里，士兵们都疲惫不堪了，不过至少还要走一百五十里才能抵达鲁阳关。
时间渐渐到了中午，官道的右边出现了一座长约数十里的低矮丘陵，丘陵上布满了茂密的树林，树林一支延绵到山脚，甚至距离山丘十里外依然分布着大片树林，这一带是富庶的农业区，不过因为战争而显得人烟稀少，大部分民众都逃走，田地也荒芜了，不远处的一座小村庄里也毫无生机，连农家的犬吠声也没有了，仿佛死一般寂静。
这时，一支由上万士兵组成的军队正埋伏在距官道仅一里的树林里，这支万人之军正是从淮安郡过来的郭士衡军队，郭士衡虽然投降了北隋，但在爵位上他依旧在和张铉讨价还价，他已经不满足郡公之爵，希望张铉能加封他为申国公。
张铉没有答应，但也没有拒绝，只是希望他能立下大功，那么一切荣华富贵都自然唾手可得，富贵险中求，郭士衡毅然率军潜入了淯阳郡，准备对唐军的后勤辎重发动攻击，这也是张铉对他的明确要求，牵制住唐军主力北上。
郭士衡手执铁枪，骑在战马上目不转睛地盯着正在官道上缓缓而行的粮车队，他心中暗喜，竟然只有千余士兵。
这时，副将田瓒跑来，低声道：“大哥，唐军的护卫是不是太少了？”
“护卫太多也要消耗粮食，一般千余士兵也正常。”
郭士衡撇了撇嘴道：“李世民以为派刘弘基率一万军在紧靠淮安郡的方城驻守，我们就不敢轻举妄动了，他哪里知道从淮安到淯阳可不止方城一条路。”
“那事不宜迟，我们动手吧！”田瓒鼓动他道。
郭士衡点了点头，他捏紧枪杆厉声喝道：“擂鼓出击！”
“咚！咚！咚！”
战鼓声在树林内骤然敲响，等候已久的一万淮安军大声吼叫，在主将郭士衡的率领下从树林内冲出，向一里外官道上的牛车粮队掩杀而去。
但护卫唐军却并不慌乱，他们仿佛早已准备，一起张弓搭箭，半蹲在地上，瞄准了掩杀而来的敌军。
就在淮安军杀入一百二十步内时，梆子声敲响，牛车上的遮粮油布纷纷掀起，无数唐军士兵从牛车里出现，一起举弩向杀来的淮安军放箭。
原来牛车内根本没有粮食，而是运载着一万五千名唐军士兵，当郭士衡率军离开比阳县，藏在比阳县的唐军斥候便立刻送鹰信给了李世民，李世民当即布下了陷阱，就等郭士衡的军队前来劫粮。
冲在最前面的郭士衡看见粮车上出现大量唐军，顿时大惊失色，他知道自己中计了，急喝令道：“撤退！”
但已经来不及了，唐军万箭齐发，密集箭矢如暴风骤雨般射向杀来的淮安军士兵，顿时惨叫声大作，一片片士兵被射翻在地，郭士衡身中三箭，胯下战马连中十几箭，嘶鸣一声摔倒在地，他身后的十几名亲兵急上前救援，却纷纷被乱箭射倒，剩下两名亲兵也不敢再上前救援，调头便逃命而去，气得郭士衡破口大骂。
这时，唐军呐喊着冲了上来，两边鼓声大作，两支骑兵从远处杀来，将他们三面包围，郭士衡见形势危急，他挣扎着要爬起身，就在这时，一支冷箭‘嗖！’地射到了，这一箭来势极为强劲，正中郭士衡的咽喉，郭士衡不可思议的抬起头，这一箭并不是背后的唐军射来，而是从自己的军队方向射出。
他正好看见田瓒收起了弓箭，冷冷地看着他，郭士衡顿时明白了，他伸手抓了抓，最后无力倒下，死在了田瓒的箭下，这时，数十名唐军骑兵已经杀到，为首校尉一刀劈下了郭士衡的首级，举起首级激动大喊，引起四周唐军一片欢呼。
田瓒调转马头便走，他追上逃命的士兵厉声喝道：“听我的命令，进树林，逃上山岗！”
主将郭士衡不幸阵亡，军队指挥权自然落到了副将田瓒手中，他本身也是张镇周的部将，对这支淮安军也有一定的号召力，尽管并不是所有军队都肯听他的指挥，但至少一半以上军队愿跟随他逃亡。
一万军队撤进丘陵后便分道扬镳了，郭士衡的心腹大将周文众不肯接受田瓒指挥，他率三千士兵沿着原途撤回淮安郡。