次日，纪灵率军五万虎奔小沛而来。离小沛五里的地方驻扎下来。刘备此时只有一万之众，并且还是新招来的，于是硬着头皮率军迎敌。两军于小沛不远处对峙了起来。
纪灵正欲挥军出战，忽报吕布率数万军朝沛县而来。纪灵暗道：“难道吕布这厮想违反协议？”
且说吕布率军在纪灵军以及刘备军不远处驻扎下来。然后遣使者至刘备、纪灵帐内，然后将两人请至自己帐中。刘备提前来到了。纪灵也正想向吕布讨个说法，于是应约来到了他的帐下。却看见刘备也在里面，不由惊讶了起来。于是问吕布约自己前来，是不是想杀掉自己。
吕布答道：“吾平生不好斗，唯好解斗，如今请两位前来，实为解之。”
纪灵暗想：汝一介匹夫，有什么办法来解斗。于是问吕布有何办法解开两家之仇。
吕布道由天决定。
刘备以及纪灵皆不解其意。只见他们酒过数巡后。吕布使人将自己的方天画戟放于辕门外，然后又执弓箭在手。之后谓他们两人道，如果他一箭射中一百五十步外的戟小枝，两人便各自罢兵，如果射不中，便让他们厮杀，自己绝不插手。
纪灵一想：辕门至此至少有一百五十步，要射中那戟上小枝，安能便中。于是欣然接受。刘备更没有意见。
只见吕布搭上箭，拉满弦，只听一声“着”，弓箭如流星般朝画戟射去，之后落地，那箭正好射中戟上小枝。场上众人一阵欢呼，连刘备也不由暗暗佩服。连纪灵也当场愣住了。两家于是各自罢兵。
且说赵云听闻纪灵率军前去攻打小沛。于是连夜起军五千与张飞星夜赶来。第二天后，闻言纪灵已退兵。张飞入见刘备，问其原由。刘备将吕布辕门射戟之事说了一下。张飞道：“没想到这三姓家奴也会耍点小聪明。”
但赵云却道：“吕布如今已据徐州，待他兵强马壮之时，必来攻取小沛，我们不得不有所提防。”
刘备悔道：“当初悔不听尔等所言，以致有此境地。”
孙乾此时道：“主公此时应当秘密招兵买马，以待后事。”
刘备依其言。然后令关羽张飞等人秘密进行招兵买马之事。而又让赵云将徐州城中自己的家小接回来。吕布本欲不从。但赵云却道：“你本是战败之人，亏刘将军重情重义收留于你，你不知恩图报不说，还伺机夺取他的徐州，如今还想扣押将军家小，汝此等举行与禽兽何异？”
吕布听赵云这么一说，细想，自己扣留刘备家小，无非是想制约于他，如今有我，他方可自保，不如还个人情于他，也未曾不可。于是便让赵云将刘备妻小带出城去。时马云禄也随赵云前往。
马云禄和甘夫人以及糜夫人一见如故。相互间似乎有很多说不完的话。不久后，赵云便将她们送至小沛，刘备看见自己的妻小回来后，一阵欢喜。更令人重赏赵云等人。