徐庶笑道：“司马兄之才十倍于我，主公若得之相助，又何愁天下不定。”
刘备道：“吾已数次相求于他，但其皆不允。”
徐庶道：“司马兄之才不能为世所用，甚是可惜。”说着便问刘备为什么会到这里来。刘备也将事情的经过说了一下。徐庶听后，甚是惊讶。然后道：“主公要想摆脱如今的困境，宜应攻占樊城，以作根据。”
刘备答道：“但樊城有曹操大将曹仁把守，如之奈何？”
“曹仁有勇无谋，不足为虑，待主公回新野，吾必定亲往击之。”
刘备听后，甚喜，然后再次拜谢徐庶。此时，水镜先生早就准备好酒席，然后请刘备以及徐庶等人前往。
半个时辰后，赵云打点好一切，然后便与刘备等人望新野而去。他们一行即将抵达新野时，忽见前面烟尘滚滚，一众人马汹汹而来。那将靠近时，原来是张飞等人。刘备问之为何前来。张飞道：“闻言大哥在襄阳赴宴时，忽然失踪，俺想定是蔡氏等人做的手脚，所以准备领兵前去相救大哥。”
刘备叹惜道：“三弟，你太鲁莽了，要是曹兵趁此袭击新野，如今我们连落脚的地方也没有。”
“大哥放心，二哥正在新野镇守呢。”张飞笑道。
话没说完，忽报：“曹仁率军三万朝新野杀奔而来。”
张飞一阵愕然。刘备于是率军赶紧回新野，商讨应敌之策。
原来，曹操令曹仁率军三万镇守樊城，早有吞夺荆襄九郡之意。然而，一时找不到好时机。此时，闻言张飞率军朝襄阳而去。于是与李典以及袁绍降将吕旷、吕翔商议进攻新野之事。
时吕旷、吕翔谓曹仁道：“吾等自降丞相后，未曾立功，今日愿率精兵一万前去新野，直取刘关张等人人头。”曹仁大喜，遂予二吕一万精兵，前往新野。
消息传至刘备处，刘备谓徐庶道：“敌兵犯境，吾等兵微将寡，如何退敌，不如求救于刘表。”
徐庶道：“何必相求于刘表，吾等虽人少，但能拒敌。”
“军师有何退敌之策？”
“敌军犯境，必定小觑于我，吾等只需坐等敌人前来即可。”说着便令关羽埋伏于左路，张飞埋伏于右路。赵云则与刘备等人一起前去迎战。
行不至数里，吕旷以及吕翔率军迎来。刘备出军大喊：“汝是何人，为何犯境？”
“吾乃大将吕旷，奉丞相之命，特来擒汝！”
刘备听后，大怒，然后令赵云出阵迎战。赵云纵马前行，两人交手数回合。赵云一枪将其刺于马下。刘备见此，立刻挥军出击，敌军折去大半。吕翔见此，赶紧率军往回逃。忽然关羽杀出，吕翔之军又折去大半。有往前走，张飞又杀出，吕翔被张飞一矛刺于马上。刘备合军掩杀，大败敌军。之后，俘虏将士大半，然后班师回新野，犒劳三军。
此时，赵云私下谓徐庶道：“曹兵新败，曹仁必率大军前来复仇。”
徐庶也赞同赵云之意。于是与赵云商量迎敌之策。赵云道：“曹仁若率军前来，我当率军前去偷袭樊稠。”
徐庶笑道：“正是此计，不过吾早就令关羽做好偷袭的准备，明天你就随主公出去杀敌即可。”赵云退了出去。
而徐庶则跟刘备说了一下曹兵若是前来复仇的事宜。刘备听后大喜，于是让人提前做好准备。