只是俄罗斯落后的经济实在有点配不上阿列克谢?米哈伊洛维奇的雄心壮志，因为连年征战，国库空虚，他不得不数次加税，先后导致盐商暴动，普斯科夫、诺夫哥罗德等起义，这次拉辛的起义，同样是俄罗斯连年征战的恶果，
历史上，沙皇的军队在去年就击败了拉辛的主力，幸运的镇压了拉辛起义，这次有了大明在背后推波助澜，拉辛非但没有击败，反而更加强大。
面对拉辛强大的军事压力，俄罗斯不少大贵族纷纷动摇，一些人已经收拾东西逃跑，连阿列克谢?米哈伊洛维奇的亲信大臣也劝他迁都，阿列克谢?米哈伊洛维奇却决定再次率领大军亲征，他坚信凭着自己的身经百战和数十年统治国家的威望，一定可以击败只是一名普通哥萨克军官出身的拉辛。
弘光二十八年、公元1672元五月，阿列克谢?米哈伊洛维奇率领的大军与拉辛的大军在离莫斯科一百公里左右的平原上相遇，此时沙皇有三万大军，其中有五千骑兵、二万射击兵、其余炮兵和辅兵加起来五千人。
而拉辛号称二十万，实际人数只有七万，骑兵只有三千，火枪手二万六千人，辅兵四万余人，单从双方的火枪手来讲，实力相当，只是农民军辅兵数量远胜沙皇的军队，显得声势浩大。
面对人数远多于自己的叛军，不少将领都感到一丝畏惧，纷纷向沙皇进言，希望能撤入城中，依靠城池来抵挡叛军，只是阿列克谢?米哈伊洛维奇不为所动，他的第二任妻子纳塔丽娅?纳雷什金娜已经怀孕八个月，再过一个多月孩子就会出生，他已为未来的孩子取好了名字，如果是男孩，就叫做彼得.阿列克谢耶维奇.罗曼诺夫，他深信这个孩子会给他带来好运，他要赶在六月前击败叛军，回到莫斯科守候在妻子身边，等待孩子出生。
五月六号，沙皇与叛军的战事爆发，双方大炮首先轰鸣，无数的炮弹在平原上飞过，落到敌方的队列中，将人体撕杀碎片。
沙皇的炮兵训练有素，又有丰富的战场经验，拉辛虽然是哥萨克出身，起义时也吸收了不少原本参军的哥萨克，只是军中合格的炮手却不多，大部分炮手都是菜鸟，按理沙皇的炮击应当远远胜过叛军，事实上，双方却打了一个平手，这是因为沙辛的大炮全部来自于大明，不但数量多过沙皇，而且火炮质量更胜一筹。
火炮的对射一直持续了三天，这三天中，双方都伤亡惨重，经过三天的射击，起义军的炮手射击越来越熟练，而沙皇的炮兵本身训练有素，不可能在这点时间更进一步，相反，由于火炮损坏太多得不到及时补充，沙皇的炮击渐渐处于下风。
阿列克谢?米哈伊洛维奇看到炮兵无法取胜，只得命令自己的骑兵进攻叛军炮兵阵地，拉辛虽然派出骑兵进行拦截，不过，拉辛的骑兵并没有完全将莫斯科的骑兵完全拦住，有近千名莫斯科骑兵冲过拦截，出现在拉辛的炮兵阵地前。
当精锐的莫斯科骑兵出现在阵地前时，起义军炮兵阵地出现了动摇，不少炮兵丢下火炮转身就跑，起义军的炮兵阵地一时沉寂下来，沙皇军队顿时士气大振，阿列克谢?米哈伊洛维奇趁机命令射击兵前进，向叛军发起攻击，企图一举击溃叛军。
拉辛顾不得心疼自己的炮兵，见到二万莫斯科射击兵向自己阵地压来，也挥动旗帜，命令自己的火枪兵出击，双方排着整齐的队列向着对方前进，当距离接近时，起义军军官率先下达开火的命令，接着沙皇的军队也下达了开火命令，刹时枪声大作，中弹的士兵如同麦子一样，一浪一浪的扑倒在平原上。
激战持续到黄昏，双方死伤过万，依然难予分出胜利，只是拉辛的辅兵却取到了作用，数万辅兵用长矛拦住了攻击炮兵阵地的沙皇骑兵，将一千多骑兵杀死，起义军的炮兵阵地再次发起炮击，当炮弹落入莫斯科射击兵阵地时，沙皇的军队出现了动摇，阿列克谢?米哈伊洛维奇不得不下令收兵。
当晚，预感到此次作战要失败的多尔戈鲁科夫公爵抛下沙皇，自己先带兵撤退，尔戈鲁科夫公爵的撤退导致连锁效应，各个军官争相逃跑，暴怒的阿列克谢?米哈伊洛维奇根本无法命令队伍停止，只得也跟着仓惶撤退。
面对沙皇军队的自行崩溃，拉辛大喜过望，第二天天刚亮，马上下令追击，在离莫斯科还有五十公里时，阿列克谢?米哈伊洛维奇被起义军团团围住，走投无路下，阿列克谢?米哈伊洛维奇选择了自刎，他本来想击败叛军后可以等候自己儿子出生，没想到却连儿子的面也没有见到就死于非命。
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