轰炸结束后的第二天，美陆战一师就迫不及待的展开登陆。
鲁珀特斯在进攻前的确对佩莱利乌岛进行了细致的侦察并进行周密的计划……这一点对于普遍认为可以在一星期以内拿下目标的美军来说很难得。
鲁珀特斯甚至还否定过三个进攻计划……
第一个进攻计划是从东南沿岸登陆，这里从表面上来看是最适合进攻的方向，因为这个方向礁体较窄，登陆部队进入浅滩搁浅的可能小，有助于希金斯船这样的登陆艇运送补给和装备。
但鲁珀特斯认为，这么明显的登陆方向日军肯定也会考虑到，所以这很有可能是日军的重点防御方向，也就是说这里的防御也许会最严密，于是没有多想就否决了。
事实也证明鲁珀特斯是正确的，日军在这个方向构筑了多如牛毛的碉堡和珊瑚洞掩体。
第二个进攻计划是从南端进攻。
但因为离海岸线不远的地方就是茂密的红树林沼泽，中间只有一条狭长的干燥地带可供美军前进，非常利于日军防守，于是这个方向也被否决。
第三个方向是西北海岸。这里的问题则是因为在距离海滩300码处有一个制高点，如果不能占领这个制高点，那么滩头阵地就会暴露在日军的炮火之下……
关于这一点，许多美军将领都不以为然，因为他们以为美军全面掌握着制空权，要夺取制高点并不是难事，而且日军在美军的轰炸下只怕剩不下多少火炮了，就像马里亚纳群岛上的日军一样，所以不会对美军构成多大的威胁。
但鲁珀特斯还是否决了这个计划。
由此也可知，鲁珀特斯还是很英明的，而且丰富的作战经验也使他谨慎的对待面前这场战争……鲁珀斯特在瓜达尔卡纳尔岛战役时是陆战一师的副师长，他很清楚日本人有多难缠。
最终美军确定了从西部登陆。
因为如果从西部登陆成功，那么不远处就是日军的机场，鲁珀特斯想当然的以为：日军机场正在使用，所以那里应该不会有太多的防御工事，同时地形也十分平坦宽敞，很适合美军的机械化部队展开。
另一方面，鲁珀斯特还想到了当时的瓜达尔卡纳尔战役……中国部队的表现让人印像很深刻，在那场战役中，中国部队就是以迅雷不及掩耳之势拿下了机场，接着就以机场为中心展开防御，日军为了夺回机场的控制权，就不得不反守为攻，放弃自己的防御阵地转而进攻美军的防御圈。而防御又是拥有大量自动武器及军舰、战机的美军的强项。
鲁珀斯特的战术想法有点抄袭瓜岛之战的味道，他打算先利用机场的防御给日军有生力量以大量杀伤，然后取胜就容易多了。