杨勇的人马到了五丈原，他和李靖早就商量好了对付薛举的办法，因此杨勇并不急着交战，传令三军安营下寨，把五丈原的进出口全部封锁，白天和将士们或聊天，或饮酒，或对奕，晚上四个美女老婆或轮流侍候，或集体风流，这日子过得也相当惬意。
与杨勇相反，薛举命令人马在五丈原大肆修筑工事，严阵以待，做好迎击杨勇大举攻击的准备。但杨勇令他很失望，在五丈原下根本就是按兵不动。一连数日均是如此。
这下薛举可急坏了，因为他们进原容易出原难，这里是很安全，易守难攻，但问题是杨勇根本就不攻，就这样像狼盯守猎物一般耗着。
杨勇这样耗个一年半载没问题，但薛举能行吗？三万人马的口粮一天得消耗多少？因此没几天，薛举可沉不住气了，带着姜达列队骂阵，薛举亲自出战，指名点姓要杨勇出战。
探马到营帐中报于杨勇，杨勇击鼓聚将地，鼓响三通，众将全都到齐，杨勇和李靖居中而坐，手下大将列立两厢。杨勇将薛举骂阵之事通报之后，李靖一笑道：“王爷，薛举憋不住了，他这要是背水一战，我们不必跟他较真，只须把他打回去就行。”
杨勇会意，这时手下将士纷纷讨令出战，罗士信、伍天锡、裴行俨都不甘落后，杨勇一看这五虎上将要出战，论单挑哪个都够薛举喝上一壶的，但一想到自己跟李靖商定的妙计，又加上自己跟薛举有过那么一段恩怨，解铃还须系铃人，这次杨勇决定自己亲自出马，看看他薛举到底想要干什么。
打定注意后，杨勇也列队了，命令手下兵将压住阵脚，让李靖等人给自己观阵，杨勇迸马而出，来到两军阵前和薛举二马对头。
两人的距离不超过五丈，杨看到薛举不由得想起了往日的是非恩怨。
杨勇这是第二次和薛举单兵对阵，第一次那是六年前，在皋兰山下，杨勇大战西秦霸王。那时杨勇的激情神枪才升级到第二级枪尊的九成许，即赵家枪的95，而薛家父子两杆大戟勇不可挡。他们代表大隋官府领兵带队，抄山灭寨，一场大战，薛仁果被杨勇生擒活拿，薛举亲自出马，他们二人杀了个势均力敌，后来走马换将，杨勇收降了薛举家父子，从此杨勇的人马从山中转向城市，与大隋朝公然为敌。薛家父子三杆大戟，为自己的事业立下了不朽的功勋。
每当想起这些往事，杨勇对薛举家父子心存感激。但可惜的是，薛家老二薛仁越不争气，这是个败家子，屡屡触犯军规，杨勇惩戒过他，将帅之间产生隔阂。后来这种隔阂被吐谷浑的王子慕容顺所利用，他们设计杀了薛仁越，嫁祸于杨勇。薛举疼儿子，怀恨在心，最终和杨勇反目成仇，利用杨勇出征突厥的机会，蓄意发动了兵变，致使杨勇差点全军覆没，命丧胡州。想起那些死难的弟兄，杨勇对薛家父子又恨得咬牙切齿。
事隔六年，杨勇再次与西秦霸王对阵，心中说不出是什么滋味儿，不由得多看了薛举几眼。