前面介绍过，郑芝龙建立了一支十分恐怖的海上武装，横行台湾海峡、日本、东南亚。常年在海上收保护费。荷兰虽然很早搞了资本主义，但是无奈跑到这般的人数太少。一开始盘踞在澎湖岛搞贸易，最后硬是给郑芝龙赶到了台湾，最后不得不和福建当局达成协议允许他们在台湾从事国际贸易活动。
既然到台湾做生意，荷兰人总要有块地方歇歇脚。当地的中国人看荷兰人可怜，就给了他们一块地方。结果荷兰人得寸进尺，把这块地方越建越大，最后竟然建成了两座城——热兰遮城和普罗民遮城。修了两座城也就罢了，要知道，资本家的无耻是没有底线的，他们竟然进一步坚固的堡垒炮台。建立了武装力量的荷兰人自然不是什么活菩萨，他们本来就差不多是一群海盗，现在既然建立了统治的工具，他们就很不客气地当起了台湾的主人，做起了一本万利的生意——开政府，既搞税收，又搞贸易，赚的盆满钵满。最后还嫌赚的少，竟然直接干走私人口的买卖，无数台湾家庭妻离子散。
就这样，靠欺骗占领台湾的荷兰人，对借给他们土地的中国人不仅不领情，反而予以残酷掠夺、镇压，强迫岛民信奉基督教，对于不听话的中国人，荷兰人毫不留情的进行大屠杀。红毛鬼子在台湾犯下了无法饶恕的罪行，一步步地把台湾变成了他们的殖民地。
台湾的人民苦不堪言，天天就盼望明朝军队。
郑成功在大陆沿海的海盗行径，台湾人民是不太了解的，相反，他们听说大陆要来一个延平郡王，准备收复台湾，大家都准备夹道欢迎，郑成功在这里将得到了空前的支持。
顺治十八年(1661)年三月，郑成功留下儿子郑经防守厦门、金门，自己以南明王朝招讨大将军的名义，亲自率领2.5万名将士和300艘战舰，金门料罗湾出发，经澎湖，横渡台湾海峡，向台湾进军。
由于政治因素，台湾问题一直是热点问题，因此关于郑成功收复台湾的知名度是非常高的。
但是实际上，郑成功收复台湾的过程并不是很曲折。
虽然荷兰人很无耻，军事技术也比较先进，他们的一艘船的吨位相当于当时中国的好几艘。
但是荷兰人也不是没有弱点的，他们最大的弱点是：人太少，船虽然吨位大，但是数量也很少——只有4艘。由于荷兰离中国实在太远，同时又不光是开发中国这一块市场，还有美洲啦，东南亚啦，等等。
所以分配到台湾的力量还是比较有限的：荷兰在台湾的驻军、官员、商人和家属经常保持2000－3000人，其中军队有1000余人。
郑成功戎马一生，多数时期是在打海战，和清朝更是大小几十仗，虽然郑成功不太擅长打陆战，但是要论当时的海战，郑成功是中国毫无疑问的第一人。否则他就不能常年在台湾海峡收保护费了。
2.5万能征善战的海军加上300艘战船vs1000人加上4艘大吨位的船。
荷兰人显然是学过数学的，力量对比这么明显，所以荷兰人十分慌张。
虽然慌张，但是要知道，他们这些人，不远万里冒着喂鱼的风险跑过来做生意，绝对是具有一不怕死二不怕苦的精神的——怕死就不会跑这边来了。所以面对郑成功的大军，他们把主力部队都集中到两座城里，拼死挣扎。
为了阻止郑成功登陆，荷兰人想了一个办法：在港口沉了好多破船。
郑成功不愧是海战高手，他乘着涨潮的时候，率领船队直奔岸边。荷兰人一看傻眼了，只能派出仅有的4艘军舰出战，虽然他们的军舰堪称高富帅，但也架不住“屌丝”太多。75:1，郑成功很轻松的干掉了一艘荷兰军舰，其他三艘一看情况不妙，吓得掉头就逃。
郑成功登陆之后，决定采取长期围困的办法逼他们投降，大家如果还记得的话，上一次轰轰烈烈的北伐，郑成功也是采用的围而不打逼他们投降的方法，看来这个应该算是郑成功的习惯了。
不过比起上次在南京，这次郑成功的策略总算成功了——荷兰人可没有部队来支援。于是8个月之后的1662年二月，荷兰总督揆一不得不向郑成功投降。
台湾结束了38年外国人统治的生涯，重新回归祖国的怀抱。不管怎样，郑成功的收复之举，主观上是为了自己的利益，但客观上却赶跑了台湾侵略者，为中华民族的统一大业建立了不朽的功勋。也为反清复明的将士提供了一个继续活动的舞台。
1662年5月8日，就在台湾收复三个月之后，38岁的郑成功远眺大陆，自感这辈子半生戎马，然后抗清前途依然渺茫，积郁成疾，因病去世。
郑成功这一辈子，自私过，糊涂过，干过不少龌蹉的勾当比如背后捅刀、放火抢劫，刚愎自用，不大听得见不同意见，杀过施琅全家，要说他人品好，恐怕大部分人都得摇头。但同时，他一直在坚持，坚持反抗满清的民族压迫，至死不渝。从和他老子郑芝龙分道扬镳之日起，他一直坚定地走在抗清的最前沿。
郑成功的一生，几乎全部的心血都花在了抗清上。尽管清朝不断地招降，用尽各种手段，但是最终他都拒绝了，你可以说他是为了个人的私利，但是郑成功一生都是一位斗士。
他大节不亏，小节不拘，头脑清醒。
在他生命的最后关头，郑成功从荷兰殖民者手中收复了中国领土台湾，这是他这一生最辉煌的成就，也是对他一生绝不向清军妥协的最好褒奖。他这辈子，关键时候能挺住，该出手时不含糊。一件事情能毁掉一个人，一件事情也能成就一个人。
因为收复台湾，赶走荷兰人，他也成为一位著名的民族英雄，受到了后世的敬仰。
如果没有郑成功盘踞台湾，清朝也就不会视之为眼中钉，不会刻意去收复台湾，台湾很可能就被视为化外之地，有可能脱离祖国的怀抱。由此可见，郑成功驱散荷兰殖民者，收复台湾功绩确实足以名垂千古。
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