大业九年五月初，唐国公夫人窦氏辞世，李家军感其生前慈德，自请着素，以慰其灵。上闻之，不喜。
五月中，上征辽东，被困，李渊急命长子建成与帐下云定兴救之。
耐何新孝，云定兴劝道：“依礼制需守孝足三月方可着朱盔赤甲等物，否则以新孝之身着朱盔赤甲救驾，有大不敬之罪。然孝事在先，也不得解。”
唐国公府均感难保两全，然终不得不尽忠。
正当此难时，次子媳长孙无忧起而泣道：
“无忧未入家时，常闻家中父亲道，自古忠孝难两全。
然婆母慈爱，诸叔伯新孝，不忍离是乃人之天性，更为天意。守孝之人不得着朱盔赤甲入军更是礼法。断不可废之。若不然，必教今上为我唐国公府事，得个无德之名。此为大不忠也。
再者大伯建成身为长子，新孝嫡哀在身，更不可以此犯上之忌，使我唐国公府担上大不敬之名。
但忠不可不尽，且礼法有云，若为尽忠故，则以女尽夫责亦无不可。
故请公公准无忧束发男服，以代夫君世民守孝三日。且由夫君世民代大伯，着新制银盔银甲前去救驾。此可两全。”
唐国公府上下闻无忧此言，大感无忧思虑妥当，世民恭兄悌弟，更对两夫妻忠孝必两全之心，大加赞赏。
渊公遂依无忧之法，亲命女秀宁为无忧束发更衣，渊公更强撑病躯，亲替世民着银盔银甲。
一切妥当之后，世民泣别父兄弟妹，只将手中孝拂（就是拂尘，那个时候女性地位颇不低，所以窦夫人死后，需要由儿子们亲自手执拂尘，时常将其灵前路面浮尘扫净。这叫孝拂往生路，慈入极乐门。同样，之所以李渊可以借窦夫人之死而大军停下，原因也是因为她的家世不凡，论起来，是北周武帝的外孙女，也称得上是杨广的长辈。当时长辈女性如果身份尊贵，出身世家，夫君又身为军将，那么在这个贵夫人死亡之后，夫君就可以行孝之命，申请止战的。更不用说窦夫人这样的王亲国戚。）交与同样哀戚之爱妻。
多番慰勉爱妻无忧后，时年十七岁的李世民毅然点了三百同着素色盔甲的李家军将，祭了生死酒（就是在打仗时，如果明知此行危险，就喝生死酒，以示无论生死，心皆无憾之意），与大舅子长孙无忌一起，随云定兴直奔辽东，营救上驾。
这边国公府上下于涿郡治孝不提，且说李世民一行向辽东之后，便与无忌同向云定兴献计，以疑兵惊退**始毕可汗麾下一部，闪电式突袭，终以三百军士仅十余人轻伤的微小代价，抢得杨广与随行亲卫出雁门关安置好后，又趁敌大乱，杀敌一个措手不及，生生撕开一道口子，使得大隋大军成功突围，保住八成以上将士。
此一战，唐国公二公子李世民以智计，仅以三百之从敌突厥数十万大军之势，不但抢回杨广，更奇袭敌军于不备，解得大军之困，不只云定兴大叹此子将来必为一代名将，杨广更大感其忠，又见其与部下为避上忌，身着银盔银甲，忠孝皆尽，大喜，以忠孝之士名，赐其将来可承唐国公嗣。然世民以上有兄长，且兄长之功更甚之由，谢旨不受。云定兴百般劝慰，亦不肯受恩。
杨广逐不喜。