在后世的解密资料中，米格-31截击机和强悍的r-33导弹的组合，是在八十年代初期才服役的，但是，实际上，一向对截击机情有独钟的苏维埃的防空军装备部门，对这款截击利器的研制早就开始了。
确切的是在1968年5月24日，米高扬设计决定开发米格-25战斗机的现代版：e-155e-155mП，这种型号，最终定型的时候赋予了米格-31的编号。而那个时候，米格-25的试飞还没有完全结束，下一代的预研就拉开了帷幕。
由于苏联在电子技术上的落后，想要靠常规方式，米格-31是不会具有明亮的眼睛的，必须另辟蹊径！于是，将地面的相控阵雷达搬上了天空，达到了截击机的需要，探测距离远，可以截获的目标多，而且还有多目标攻击能力。
貌似很先进，但是，这跟awg-9还是有差距的，比如耗电量和重量，那就都是awg-9的数倍，也只有米格-31的身板能扛起来。
而在同时，为了与新式雷达配合，米格-31还需要一种最大射程在120千米以上的导弹。竞争在“三角旗”首席设计师a.利亚平的k-33和首席设计师m.比斯诺瓦特的k-50之间展开。最终“三角旗”的设计方案被采用。经过改进，这种导弹拥有优秀的气动性能，同时，为了降低挂载在机身下的气动阻力及温度，采用了导弹半凹陷进机身的设计，沿着机身下成对布置了四枚导弹，由于半凹陷埋入式布置方式。还采用了导弹弹射机构。
这种导弹从六十年代末就开始研制，进入七十年代之后，导弹的试飞工作就已经开始了。首先是在米格-25上试飞的，随着米格-31的研制进展。也开始挂载到了米格-31上，就在76年3月的时候，第一架试验靶机米格-17，就被成功地打下来了！
r-33导弹已经开始成熟了，虽然还需要后续发展，但是现在已经达到了实战状态！
米格-31吊挂四枚r-33，本来也是应不时之需的，现在。突然发现的状况，给了米格-31机会。
美国人最后的骄傲，也就是雄猫战机上的不死鸟导弹，拥有对米格-25的远距离的狙杀能力了！而现在，苏联也已经在这个方面赶上来了，苏联也拥有了类似的导弹！
打开加力，米格-31截击机开始加速！靠着强悍的发动机，米格-31从巡航的0.85马赫的速度，很快就超过了音速，同时高度也开始爬高。
后舱的费多托夫。此时也在快速地操作着己方的火控系统，同时锁定四个目标，并且展开攻击。在理论上是可能的，但是在实际中，这还是第一次！
跟awg-9不同，那种平板缝隙雷达天线，想要锁定目标，就得对准，想要同时锁定不同的目标，那就得不断地刷新数据，awg-9雷达是靠着快速的扫描。刷新目标数据，来为己方的导弹引导。而到了末段，则是靠着主动导引头。完全不需要载机雷达提供波束，才实现了这种多目标接战的能力。
而sbe-16雷达，则是靠着改变雷达波束的相位来实现的，控制前面的雷达天线分成四个方向的波束辐射，就可以对准四个目标，同时展开攻击！而且雷达可以持续照射，也可以使用半主动雷达引导的导弹。
而以苏联的落后的电子技术，人工操作的步骤比较多，这完全是考验后舱的人员的时刻！