作为大炮兵主义的提倡者，苏联为了自己的机械化装甲力量的推进，进行了很多的改革，比如，将高炮搬到履带式的底盘上，让高炮变成自行高炮，可以最大限度地保护装甲部队前进中的安全。而在苏联的装甲部队中出现了自行高炮之后，西方才开始发展出了相对应的武器。
ZSU-23-4“石勒喀”自行高炮，这种65年正式服役的自行高炮，到70年代初，已基本取代了摩步师和坦克师高炮团里的所有ZSU-57-2自行高炮。经过改组，苏军坦克团和摩步团下辖防空高炮-防空导弹连，由高炮和导弹混编。每连辖一个装备4门ZSU-23-4自行高炮的高炮排，和一个装备4套9K31或9K35地空导弹的导弹排。
作战时，“石勒喀”自行高炮排通常以间隔200米的双炮配置于主攻坦克营或摩步营战斗队形后400米处，行军时则靠近营部；而9K31或9K35地空导弹排通常用于掩护团的直属单位，行军时靠近团部，进攻时在距前沿1至3公里处展开。
现在，正在行军中的装甲部队，面对突然出现的武装直升机，立刻就展开了攻击。【ㄨ】
单单从技术上看，“石勒喀”自行高炮也许并不先进，但是，它最大的优点，那就是火力！四管的23毫米高炮，可以发射出猛烈的金属风暴！在后世，即使一直到了海湾战争，联军飞行员也被告知在地面有“石勒喀”高炮存在的空域作战，其飞行高度不得小于1，300米，以免被这种火力凶猛的高炮击落。当被这种高炮发射的炮弹覆盖之后，那简直就是地狱一般的景象！
炮塔后部的1PL33型雷达，立刻发射出了电磁波，采用圆锥扫描体制的炮瞄雷达，仅仅用了一秒钟的时间，就捕获到了目标，跟着，机电式计算机开始解算目标，可惜，受限制于这种计算机的性能，需要近十秒的时间，才能够解算出发射诸元。
炮手当然等不了这么久，就在炮瞄雷达扫描出目标的同时，炮手就已经配合光学瞄准装置，旋转炮塔，提高高炮仰角，踩下了击发按钮。
“咚，咚咚咚。”高炮的声音清脆而急促，硝烟不断地从炮口冒出，火舌之中，一枚枚的23毫米高炮炮弹，就这样飞出了炮口。带着凌厉的死亡的呼啸，飞向了对面的直升机。石勒喀在咆哮，死亡之雨在飞来！
该死！井上二郎在发现对方的自行高炮之后，立刻拉动总矩拉杆，要将直升机高高拉起来。
他不知道，他已经犯下了致命的错误。
面对着这种火力密集的小口径的高炮，尽量压低高度才是生存之道，毕竟直升机的作战空间，就是一树之高，他现在反而拉高了自己高度，这简直就是自寻死路！
“轰！”23毫米的高炮炮弹，在直升机的四周爆炸，黑色的烟团出现，爆炸产生的气流，瞬间就让眼镜蛇颠簸起来。
井上二郎依旧在拉高，同时，短翼下面火光闪动，一枚陶式反坦克导弹，已经在武器操作官的操作下，飞了出去。
“轰！”就在这时，一枚高爆弹在眼镜蛇的下部爆炸，虽然眼镜蛇直升机在关键部位铺设了装甲，但是，这些装甲根本就挡不住23毫米高炮的炮弹！
“轰！”又是一枚，这枚炮弹，直接就打到了眼镜蛇的玻璃上！