“武德四年三月，朕在虎牢关与窦建德作战时，王世充的侄子王琬骑着隋炀帝的青骢马，穿着崭新的明光铠，远离阵前向众人夸耀。
朕只说了句：“他骑的真是匹好马！”
你便请求去夺马，朕怎么能为了一匹马损失一员猛士呢？
可你就是不听，和高甑生、梁建方三人骑马直冲入敌阵，活捉了王琬，牵着他的坐骑奔回唐营，献于朕。
朕虽然看到这匹马很高兴，可看到你腋下被敌军的长枪刺的这条半尺来长的口子时，朕心里疼得像刀割一样。
李世民又指着一条伤疤还想往下说…….
尉迟大炮早已涕不成声了，双膝跪倒，泪流满面地对李世民就：
“陛下，臣求您了，您别往下说了，都是臣的错，臣不该说这赌气的话，惹得您伤心，您要是气坏了身子，要臣怎么活啊！”
李世民也是动了真情，俯身拾起尉迟大炮脱下来的衣服，亲自给他被上，动情地说：
“所有的人都背叛了朕，朕相信你也不会背叛朕，朕就是因为丝毫不怀疑你，所以才跟你这么说，还请你原谅朕言语上的不当之处。”
尉迟大炮正在持续感动之中，李世民却突然冒出一句：
“朕想要将女儿许配给你，你看怎么样？”
一句话把尉迟大炮哄得差点趴下，虽然这次不再是什么坏消息，而是天大的好事，可尉迟老炮所感受到的诧异和震惊却丝毫不亚于刚才。
自己今年都五十五岁的人了，而李世民才四十三岁，虽然李世民没有言明是哪个公主，但她的年龄可想而知。
暂且不说皇帝的女儿是何等尊贵，让人不敢高攀，单纯就年龄差异来说，双方的悬殊也实在太大了，简直大得离谱。
如此不可思议的恩宠，叫尉迟大炮如何消受？
皇上这玩笑开得有点大了，好在尉迟老炮仕途多年，经验丰富，闻言忙又跪下叩头辞谢说：
“皇上别吓老臣了，臣的妻子虽然微贱，但与臣同甘共苦好多年。臣虽然才疏学浅，听说过古人富贵了不**子，此并非臣的本愿。”
李世民不置可否地笑了笑，就没在说什么。
其实尉迟大炮很清楚，皇帝并不是真想把女儿嫁给他。之所以没头没脑地唱这么一出，无非是想表明对他的信任和恩宠罢了。所以，这种事千万不能真的答应，而应该婉言谢绝。
换句话说，皇帝的这种美意只能心领，绝不能实受。假如自已真的顺着杆儿往上爬，傻乎乎地应承下来，那等待自己的很可能不是“抱得美人归”的美妙结局，而是“吃不了兜着走”的尴尬下场。
当皇帝的，要善于表现自己的慷慨，不妨偶尔表示一下额外的恩典，做臣子的，要懂得恪守自己的本分，知道什么叫做器满则盈、知足不辱。大家把该说的话都说得漂亮一点，不该说的则一句也不说。许多事情点到为止，心照就好。
就是在这种反复的君臣博弈之中，尉迟敬德居安思危的忧患之情才会越来越强烈。
更让尉迟大炮明白了天威难测，虽然皇上说得很好，保不齐真就对自己有所怀疑了，于是干脆于第二日上朝时向太宗李世民请求回家养老。
李世民当既照准，同时准他五天一上朝。减少他与朝中大臣见面的机会。
贞观十九年二月十二日，李世民由洛阳出发，亲征高句丽。
十七日，唐李世民下诏令太子监国，此时，已经在家养老的尉迟大炮上书进言：
“陛下如果亲自到辽东去，皇太子眼下又在定州，洛阳、长安都是国库所在地，虽然有守卫部队，但兵力还很薄弱。到辽东路途遥远，令人担心发生意外事故。再说征讨一个边远小国，不必麻烦您御驾亲征，把这事交给李世勣去做就行了。”
这本是个很好的建议，但李世民志在建功立业，没有采纳，反而让尉迟恭以本官行太常卿，为左一马军总管，随他一起出征高句丽。
班师回朝后，尉迟恭仍然回家养老，学习李靖晚年“阖门自守、杜绝宾客”，谢绝一切登门造访的客人，不问世事。
待在家中实在无聊，就学着演奏清商乐自我娱乐，当他一抬头看到儿子尉迟宝林和自己的宝贝孙女找上门来了，就知道儿子有难事自己摆不平了。
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