朱元璋起家的根本，是以凤阳为中心，辐射苏、皖北部各县的家乡子弟，后来在征战过程中源源不断的接收、吸纳和改造降兵，并在攻占的领地内征发罪犯从军以及民间征兵，使队伍不断扩大，正是在这支力量的拥护下，才建立了大明王朝，将蒙元驱逐回大漠。
大明初期的军事战略上主要以进攻为主，为了部队易于集结和调动，仍然沿袭元朝旧制，采用直线式的的管理模式，即枢密、平章、元帅、总管、万户等军队制式和官号。但是等江山稳固，朱元璋的思想发生了转变，总体战略由主动进攻变为防御，直线式的统领部队的军事建制就不能适应防御守备的需要了，于是能够满足国家防御需要的军队建制：“卫、所”制度便应运而生。
这种主要以防御为目地的卫、所防御体系的形成，连同内地每个行政郡必须建立一个守御卫的规定，至景泰三年兵部的统计，大明共建立守御卫三百二十九个，守御千户所六十五个，正规军总兵力达到两百余万。又建立军民指挥使司，下辖地方民团，使军民守御卫所总数达到五百四十七个。
卫所分内卫和外卫，外卫归都司使司管理，主要职责是防御外侵、维护辖区社会治安、平叛、集结征伐，按地域划分都司使司二十三个，所辖卫所三百四十七个，分别隶属于五军都督府，直辖于兵部。
实行的是军户制，即一朝当兵，终生为伍，父去子替。世代沿袭的袭替制度。军人的家庭叫军户，军户的户籍归兵部管理，而民户、匠户、灶户的户籍分别归州县、工部和盐课司管理。在军户中一般情况下一户有三个儿子的，一男从军、一男替补、一男持家；有两儿子的，一男从军、一男持家；有一个儿子的。不从军，该家庭转为民籍，其军户户籍则由其他的符合条件的家庭取代。
以守御为目地的军队建制如果遇到大规模的战事时，则由皇帝亲自点将称“大将军”一名，“副将军”多名，由兵部酌情征调各卫所由指挥使和正千户分别带队集结从征。战后官军各回其卫所。
而这次指定的大将军是耿炳文，副将军则由铁铉、盛庸、李景隆三人担任，为了这四个人的任命，朱标真的是煞费苦心了，首先耿炳文的儿子娶了自己女儿江都公主，算是自己人。这样一来。主帅的人肯定是耿炳文无疑。
三个副将的人选，首先铁铉代表朝堂之上的新兴势力，李景隆代表朝堂之上的故旧势力，而盛庸则被庞煌动用各种力量给发掘出来，原来他一直在四川做参将，名不见经传的一个小人物，却被凭空提拔出来做了定国军的副将。在朱标眼里。盛庸就算是代表军人中间的草根阶级吧。
他们四人在年前接到了一个很奇怪的集结命令，由兵部征调令，命令各卫、所的军卒由指挥使和千户分别带队前来京畿集结后，各卫所的将士还未来到，他们就被召进御书房咨询军事。
皇帝面授机宜，已经提前分好工了，由耿炳文总揽全局，李景隆、盛庸和铁铉三人副之，首先以在龙潭整训的大明军事学院学员为目标，提前分派好任务。大明军事学院组成的满编卫五千六百人，被分成四份，其中六百人为耿炳文的直属，其他的则按照李景隆、铁铉各率两千人，盛庸率领一千人这样分配。
分配是以百户为单位进行抽签。这样做是为了尽量的打散原有的编制，但是分配到位之后，耿炳文只能算是一个卫的指挥使，而其余三人算是千户。朱标则是给他他们四人一个月的时间去熟悉自己的下属。也就是在一个月之内，每个人都必须熟悉自己的下属，并对于建立定国军提出自己的意见。
在此，不得不介绍一下大明现有的军队编制情况，军队建制是卫下辖千户所，千户所下辖百户所，百户所下辖总旗，总旗下辖小旗，小旗是最基本的作战单位。通常情况下一卫统辖五个所，兵员五千六百人；卫的统称“指挥使司”，设指挥使一人正三品，指挥同知二人从三品，指挥佥事四人正四品，卫镇抚二人从五品，经历一人从七品，知事一人正八品，吏目一人从九品，仓大使、副使各一人，各司其职，逐级负责。一个千户所下辖十个百户所，兵员一千一百二十人；千户所设正千户一人正五品，副千户二人从五品，所镇抚（镇抚是专管军纪的官员，百户缺员时可代百户行使职权）二人从六品，吏目一人。一个百户所下辖两个总旗，兵员一百一十二人；百户所设正六品百户一人，从六品试百户一人。总旗下辖五个小旗，兵员五十六人；小旗管辖十名士兵。
其实大明的这种军队编制已经十分贴近于现代军事编制了，比如说小旗相当于班、总旗相当于排、百户相当于连、千户相当于团，而卫就相当于集团军了。
但是庞煌总是还觉得缺少点什么，才发现，大明在开国之初早有规定，非战功不得受封、不得享受世袭罔替，所以，一般情况下，军官家庭如无特殊变故可世代为官，终生享受恩科优给。士兵家庭只能世代为兵，有因军功或王事获得擢升的也是凤毛麟角。
这一点极大的限制了军事人才的发现，压制了士兵的积极性和进取之心。这种不平等的制度把军户的地位一度压制的很低很低，甚至有很多士兵以身为军户为耻，发生逃兵的现象。
这代表着什么，就是代表着军队严重缺乏着激励制度，朱标虽然没有什么管理经验，但旁敲侧击的也了解不少企业管理，对于最基层的人员缺少激励制度，而军官又是旱涝保收、可世代相传的铁饭碗，在短时间内或者是战争期间可能不明显。因为至少士卒们还有盼头，但是到了和平年代，军队就会成为腐败的大染缸。
士兵升迁无望，浑浑噩噩的当一天和尚撞一天钟，军官们没有了后顾之忧。世代为官，终生享受恩科优给。也难怪都是不思进取，以至于消极备战，本来以武立国的大明，到了中后期屡屡被外族欺负。
当然，针对不同的战争。也制定了不少奖惩制度，比如说为防止海上倭寇进犯，特别规定了制定擒获倭寇升赏格：凡各卫指挥获倭船一艘及贼首者，佥事升同知，同知升指挥使，仍赏白金五十两、钞五十锭；千户擒获者升指挥佥事；百户擒获者升千户。其赏给与指挥同。在船军士能生擒及杀获倭寇一人者，赏白金五十两；将校军士在陆地与倭寇交战能生擒或杀获一人者，赏白金二十两、钞二十锭。
光从这一点上就可以看出，奖赏一般还是针对军官，而对于普通军士，没有战功，基本上都是靠军饷度日。就算是有了战功，最多也是奖励一些钱财，能够因此而当上军官者是凤毛麟角。
不过为了保持军队的战斗力，朱元璋还是想了一定的办法，最有成效的就是军队大练兵，例如考核弩兵有两个项目：即射程和命中距离。射程，带队军官必须达到一百六十步，士兵必须达到一百二十步，以射十二箭六箭达标为合格；命中距离五十步，以射十二箭六箭命中为合格；其他各军兵种各有规定。为了检查练兵效果。每年必须抽调各卫所兵员的五分之一进京进行御前验试，距离京城较远的各卫所由兵部派员到都司所在地集中监督进行，逐年轮番更替，五年为一个周期。在验试考核过程中，以卫为单位各项指标都达到规定的。军官逐次分别记功，士兵赏六百钱。此后又规定无论军官或士兵都赏赐现钞分三个等级，外加往返路费。达不到规定的，将领自指挥使以下：所统军士有三份至六份不达标的，次第夺俸；七份以上，次第降官直至降到军士为止；明年再验试仍不合格的，士兵发配云南戍边，军官带罪从征，总旗和小旗降为军士。从中可以看出，对军官的降职能大刀阔斧，对士兵的提升却非常吝啬。
这一切都不利于今后大明的对外拓展，当然，朱标也不是没有考虑过另一个时空中存在过的雇佣兵制、义务兵制和募兵制、志愿兵制度。但只是想想也就算了，第一他对这些不太熟悉，第二现阶段他还不敢完全的动摇兵制的根本，只好从现役的军人着手了。
首先他用大明军事学院培养了一年多的学生为最基本的发展目标，并不向各个卫所发出征调令，共计征调了近二十万卫所兵前来京畿附近待命。等耿炳文等人熟悉了大明军事学院的学生后，他下诏开始补充兵源，由学院生自己挑选手下。