其实挺讽刺的，帖木儿讨伐大明的理由竟然是“清君侧，奉天靖难”这种朱高炽使用过的招数。
因为大明刚建立的时候，很多老臣都不会忘记，洪武二十年，陕西和甘肃才真正纳入明帝国的版图，帖木儿实际上是西方国家中第一个承认明朝，并派使千户来纳贡的君主，因此朱元璋对他非常有好感。
当年帖木儿置信朱元璋，信中写了大量赞美朱元璋和大明的马屁之言，帖木儿不仅说向明朝称臣，赞美朱元璋是如何伟大的君王明朝是多么伟大的国家，背地里是想让朱元璋放松警惕，而自己加强屯兵以日后图谋明朝，当时朱元璋也不知道帖木儿帝国到底有多大，认为他只是个小国而已，其实当时帖木儿帝国的版图和明朝一样大！是个横跨亚欧非皇帝国。
大明朝野谁也没有想到，原来一直向自己称臣的“小国”竟然是个版图和国力几乎可以和大明对称的国家。
这次见到姚广孝，帖木儿终于找到攻打明朝的理由，他以皇帝朱标“违背祖训，听信谗言，肆虐诸王”为理由的决定讨伐皇帝朱标，口上说要为朱棣打抱不平，心里却想着将大明划入自己的帝国之中。
早在几年前，姚广孝还未到达西亚，在伊朗，帖木儿听说了朱元璋驾崩，皇帝朱标继位的消息。然后朱高炽又起兵造反，皇帝朱标派耿炳文、李景隆等将军去讨伐。在帖木儿看来，朱高炽仅占有北平一隅以对抗全大明，本来不应该有什么胜利的希望，但战争却久拖不决，甚至到了最后还不能完全剿灭，充分暴露出皇帝朱标及其将军们在军事上的软弱无能。
安卡拉会战之后，他见到了来自大明的逃亡之人姚广孝和丘福，大明平定靖难，朱高炽逃亡高丽的消息也随之传来。消息传到帖木儿耳中后，立即决定去准备他的大明远征。只有征服蒙古和大明，他才能名正言顺地成为全蒙古的大汗。
他的目的十分明确，一是在于重建成吉思汗帝国，二在于宣扬伊斯兰教。其实帖木儿帝国和成吉思汗帝国还是有区别的，成吉思汗重在真正地扩张领土，而帖木儿则主要是建立傀儡政府，扩张势力范围，自己亲自统治的土地不过中亚周围。帖木儿在西亚、南亚、东欧都是立的傀儡帮他统治，皇帝朱标有理由相信，帖木儿这次所谓的东征也准备这么做，说白了就是建立一个或几个臣服于他的伊斯兰教国家。
同样，皇帝朱标也没有忽视帖木儿的情报侦知能力，按照锦衣卫外事局的资料，帖木儿对哈密地区、瓦刺和鞑靼的地形、兵力部署已经了如指掌。那里本来就是察合台汗国属地，此时其西部基本上均臣服于帖木儿，北部属于瓦刺的势力范围，鞑靼此时则臣服于大明。
景泰二年，帖木儿的孙子伊斯坎达就在蒙古斯坦发动过一场战争，攻下了于阗等地，一直推进到塔里木河中游。他的成就引起了几个无能长辈的嫉妒，于是被召回撒马尔罕，以违反军队节度的罪名软禁至死。
帖木儿虽然不是察合台家族的直系后代，但若御驾亲征，以强大的实力征服整个蒙元残余的占领区自当易如反掌。虽然如此，但帖木儿还是努力撮合着自己几个孙子与蒙古部落首领女儿的婚事，甚至向瓦刺的使节说：“帖木儿的子孙岂能与成吉思汗的子孙相提并论？朕千秋万岁之后，自当在成吉思汗的子孙中择贤而立……。”
帖木儿已经有了一张极其详尽的军用地图，按照他自己挑选的线路，他的骑兵从于阗到北平需要走五个多月，这还是不打仗的情况下。在行军途中，最大的挑战是水源匮乏。
地图上面标有所有重要的水源，但它们依然难以供应他的大军。因此帖木儿决定：自己先率二十万精兵东征，并留一部分士兵沿路屯田，此后从中亚逐年调援兵。兵力不是问题，他的印度之战动用了八十万军队，与奥斯曼帝国之战超过五十万。更何况蒙元时回回遍天下，新疆、甘肃、陕西、宁夏、内蒙、四川等地的穆斯林和蒙古人也都是潜在的兵源。
为了防止远征计划的机密泄漏，帖木儿回到大本营后，所有外国人都被勒令离开撒马尔罕，虽然留下了姚广孝等僧侣。但对于锦衣卫外事局的情报收集造成了困难，只能从帖木儿汗国四处的兵员调度中揣测一些东西送回大明。
虽然如此，通过分析帖木儿的一些行动，老谋深算的五军都督府还是可以猜测出他的大致进军计划：
第一种可能就是实行缓策，夺取瓦刺等地区的控制权，等待援军，再图攻明；第二种可能就是占领瓦刺等地，直入河西走廊，夺取关中地区，先巩固陕甘宁，再等援军，徐图中原；最后一种可能是最危险的，那就是是若瓦刺和鞑靼积极配合，大明军队不堪一击的话，就沿黄河长驱东进，截断大运河，与鞑靼围攻辽东。
那时黄河流域已定，再图江淮，因为那里河流纵横，不适合他的重骑兵运动。要找个适当的傀儡，与江南对抗。此外，还要积极策反明军中的蒙古族、回族、以及不排除从印度调兵南北夹击。
这三种可能都不排除有朱棣和帖木儿联合的影子，这才是大明五军都督府最担心的，同时也在庆幸着皇帝当时果断的将郑和、王璟弘等回回人诛杀，要不，不管是出于对朱棣的感情，还是出于同样的宗教信仰，都不会站在大明这边。
即便如此，大明上下还是在皇帝朱标的授意下，对于信奉伊斯兰教的回回人给予适当的关注，及时的剔除了军队中回回人的身影，将其转至内地居住，或者担任文职，同时像限制佛教一样，限制了伊斯兰教在内地的扩散。
不经意间，往陕甘宁地区调动着军队，同时责令南京军镇的将士，分批往西北开始以练兵为名驻防。徐辉祖被毫无例外的调为副职，在西安城内当他的运输大队长，而西北军镇则以总督平安为首，南京军镇总督盛庸也被调往宁州驻防。
委任西北大将军之职，由冯胜担任，梅殷作为五军都督府监军，率领五军都督府从员二十余人随军参谋，平安和盛庸副之。同时调配八连发霰弹枪往西北，西北军镇和南京军镇各五千把组建神机营。火炮若干，开花弹若干组建基础炮兵队伍。
不过这些依旧不够，对于草原上的骑兵集千户性作战，在没有遮挡物的情况下，无论是连发枪或者是火炮，能够抵挡住骑兵几个波次的进攻呢？皇帝朱标记得，在另一个时空，还是坦克的出现，才使骑兵彻底退出战争，而在大明现在连起码的蒸汽机还没有出现的情况下，要造出坦克，无异于痴人说梦。
经过哪些久经战场的五军都督府成员商议，觉得还是启用武刚车最为适合。
武刚车出现于汉朝，最先用它的是大将军卫青。《史记?卫将军骠骑列传》：“於是大将军（卫青）令武刚车自环为营，而纵五千骑往当匈奴”。
《后汉书?舆服志上》：“ 吴孙《兵法》云：‘有巾有盖，谓之武刚车。’武刚车者，为先驱。又为属车轻车，为后殿焉。”
武刚车说白了就是古代的一种兵车，是载兵的车辆，用于陆上战斗。长二丈，阔一丈四，车外侧绑长矛，内侧置大盾。
可以运送士兵、粮草、武器。也可以用来作战，作战用的武刚车，车身要蒙上牛皮犀甲，捆上长矛，立上坚固的盾牌。有的武刚车开上射击孔，弓箭手可以在车内，通过射击孔射箭。