太公曰：“将有五材②十过③。”
武王曰：“敢问其目？”
太公曰：“所谓五材者：勇、智、仁、信、忠也。勇则不可犯，智则不可乱，仁则爱人，信则不欺，忠则无二心。
“所谓十过者：有勇而轻死者，有急而心速者，有贪而好利者，有仁而不忍人者，有智而心怯者，有信而喜信人者，有廉洁而不爱人④者，有智而心缓者，有刚毅而自用者，有懦而喜任人者。勇而轻死者，可暴⑤也。急而心速者，可久也。贪而好利者，可遗也。仁而不忍人者，可劳也。智而心怯者，可窘也。信而喜信人者，可诳也。廉洁而不爱人者，可侮也。智而心缓者，可袭也。刚毅而自用者，可事也。懦而喜任人者，可欺也。
“故兵者，国之大事，存亡之道，命在于将。将者，国之辅，先王之所重也。故置将不可不察也。故曰，兵不两胜⑥，亦不两败。兵出逾境，期不十日，不有亡国，必有破军杀将。”
武王曰：“善哉。”
①论：评论、评价。
②材：资质、素质。
③过：错误、过失。
④不爱人：指将帅为保持自身廉洁，对部属过于苛求，不能给予士兵物质上的优厚待遇。
⑤暴：使他暴怒。
⑥两胜：交战双方都取得胜利。
武王问太公说：“评价将帅的标准是什么？”
太公说：“做将帅的应该具有五种美德，避免十种过失。”
武王说：“请您说说这其中详细的内容是什么？”
太公说：“所谓将帅的五种美德就是：勇敢、明智、仁慈、诚信和忠贞。勇敢就不会被侵犯，明智就不会被扰乱，仁慈就会爱护士卒，诚信就不会欺骗别人，忠贞就不会怀有二心。
“所谓十种缺点就是：勇敢而轻于赴死，急躁而急于求成，贪婪而好利，仁慈而流于姑息，聪明而胆小怕事，诚信而轻信别人，廉洁而刻薄部下，多谋而优柔寡断，坚强而刚愎自用，懦弱而依赖别人。勇敢而轻死的，可以激怒他；急躁而急于求成的，可以持久而拖垮他；贪婪而好利的，可以贿赂他；仁慈而流于姑息的，可以骚扰他，使他疲惫；聪明而胆小怕事的，可以胁迫他；诚信而轻信别人的，可以欺骗他；廉洁而刻薄的，可以侮辱他；多谋而寡断的，可以突袭他；坚强而刚愎自用的，可以算计他，懦弱而依赖别人的，可以愚弄他。
“所以战争是国家的大事，决定着国家的存亡，国家的命运由将帅掌握着。将帅，是国家的辅佐，为历代君王所重视。因此任命将帅不可不认真审查。所以说：战争中决战的双方不会全部胜利，也不会全部吃败仗。军队出了国境，不超过十天，不是一方国家灭亡，就必定有一方军队溃败，将领被杀。”
武王说：“您说得太对了！”
将帅是一个军队的统领，也是一个军队的核心，所以要具备五种素质，即：勇、志、仁、信、忠。但是还要杜绝十个方面的过失，即：勇而轻死，急而心速，贪而好利，仁而不忍人，智而心怯，信而喜信人，廉洁而不爱人，智而心缓，刚毅而自用，懦而喜任人。对于这十个弱点，太公一一给出了针对解决的方法，这为考查将帅提供了详细的判断标准。
将帅是国家的重要人物，对国家的存亡有着非常重要的作用。任命将帅的时候一定要小心谨慎地考查，文中最后说：“故兵者，国之大事，存亡之道，命在于将。将者，国之辅，先王之所重也。故置将不可不察也。”就体现了将帅举足轻重的作用。将帅的品德直接影响战争的结果，所以存亡之道，命在于将。明末抗清英雄李定国就是一个德才兼备的将领。
李定国是明末杰出的军事家和民族英雄，他出身贫寒，十岁时投靠了张献忠，转战湖北、四川。在很多人眼中，李定国可以说是一个传奇人物，他智勇双全，文武兼备，在战场上屡建奇功。他二十一岁的时候，就单枪匹马射杀了明上将张令，而张令有个外号叫做“神弩王”，由此可见李定国的骑射之术多么精湛；同年，他带着二十六个骑兵袭击襄阳，擒获了明朝亲藩襄王；二十四岁的时候，他被称帝的张献忠封为安西将军。此外，因为他英俊神武，有人送他外号“小柴王”；因为他爱读书，战斗骁勇，又有人送他外号“小尉迟”“万人敌”。
明末，清军大肆进攻中原，南明抗清军节节败退，岌岌可危。平东将军孙可望从全国大局着眼，为了打退清军，作出了联合南明的决定，然后领兵出滇，赴前线抗清。为了顺利联合南明，孙可望向南明朝廷上表请臣。李定国知道这件事的时候，非常不高兴地说：“我自为王，安用请？”经过这样几次反复，他最终获得了南明的封爵，又说：“若是，则为朝廷官，不再作贼，勿反复也！”
顺治九年，李定国等人进军湘桂。李定国很清楚战争给人民带来的灾难，所以在进军前，他就对将士们约法五条：不杀、不烧、不抢、不奸、不宰耕牛。当时，湘桂的统治者是清定南王孔有德，他凭借着湘桂有利的地势，骄傲轻敌。李定国抓住了他轻敌的心理，奇兵下贵。孔有德的军队被打得乱花流水，而李定国的军队势如破竹，收复了大片州县。六月份的时候，李定国夺取湘桂全州。孔有德听到这个消息后非常吃惊，立刻率领自己的军队前往兴安县严关，企图扼险拒守，但是最终被李定国击败了，孔有德自杀。
八月，李定国挥军攻打梧州，用了半个月的时间平定了广西全省。十月份的时候，李定国攻打湖南衡阳，遇到了清将领尼堪的军队。李定国派部将领兵佯攻，随即后撤。尼堪刚愎自用，觉得明军不堪一击，便率兵急速追击李定国的军队，第二天黎明的时候追到了衡阳，与李定国的大军相遇。